要件定義
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要件
・フォクすけ君を走らせます。
・フォクすけ君のしっぽが動きます。
・フォクすけ君の顔はFx0の画面で、感情を表現します。
・フォクすけ君のコントロールは別のFx0のモーションで行います。
・フォクすけ君を走らせます。
・フォクすけ君のしっぽが動きます。
・フォクすけ君の顔はFx0の画面で、感情を表現します。
・フォクすけ君のコントロールは別のFx0のモーションで行います。
[Team4] わらうフォクすけ
Owner & Collaborators
License
[Team4] わらうフォクすけ by dobogo, dynamis, kmtr, nikosun, kanpapa, yhk, oks486 is licensed under the Creative Commons - Attribution-NonCommercial-ShareAlike license.
Summary
KDDI Firefox OS WoTハッカソン(2015/2/14-15)でのプロジェクトになります。
Fx0がフォクすけに化けて自走します。
しっぽだって振っちゃいます。表情だって変わります。
将来的にはすごろく風？のコースでセンサーのデータを取得しながら、可愛い火狐が何かします。
Fx0がフォクすけに化けて自走します。
しっぽだって振っちゃいます。表情だって変わります。
将来的にはすごろく風？のコースでセンサーのデータを取得しながら、可愛い火狐が何かします。
Materials
Tools
Blueprints
Making
- 平常時でも、まばたきする（静止させない、かわいい表情）
- 眩しいとか、拍手の音で（＞・＜）的な反応（Fx0のセンサーでスタンドアロン）
実装
0
↓のサンプルコードをベースに実装しています。
・RESTServerSample
http://developer.mbed.org/teams/KDDI-Fx0-hackathon/code/RESTServerSample/
材料
0- TA7291P ３個
- ユニバーサル基板１枚
- 単三電池４本
- 単三電池ボックス(4本用) 1個
- XBeeバニラシールド 1個
- mbed NXP LPC1768 1個
- ムラタ WiFiモジュール Type YD 1個
- ピンソケット 20P×1列 2本
- 配線材料（タミヤのキットのケーブルを流用）
- TA7291P ３個
- レイアウトを設計します。
- 実装後に最終版の回路図を起こしました。
材料
0- タミヤ 楽しい工作シリーズ No.104 ブルドーザー工作基本セット
- タミヤ ロボクラフトシリーズ No.6 メカタートル
- 山崎教育システム 自在パワーピースユニット（学校教材）
- スチロール板
- 両面テープ
- テグス（本体固定としっぽ可動用）
- タミヤ 楽しい工作シリーズ No.104 ブルドーザー工作基本セット
- タミヤのキットは不要なパーツは取り付けずにシンプルにしました。シャシが木材なので固定が容易に思えます。フォクすけ君が乗れることは確認できました。
- こちらも最低限のパーツだけ組み立てました。主にギアボックスを立てる台としてつかいます。クランクの部分はキットに含まれているものは使わず、学校教材のパーツを組み合わせることで動きを大きくしています。
- しっぽを振ることができるか確認を行いました。可動部としっぽはテグスで固定しています。いい感じです。
- おいしい
- Fx0リモコンと表情変更機能の結合テストを行いました。Fx0リモコンのボタンをおすと、その表情に変化します。次は、モーター制御部との結合テストです。
- Fx0リモコンからモーター制御部の結合テスト。自走としっぽ振りができることは確認できました。
完成！
0フォクすけ君 完成！
References
Usages
Project comments
Comments