Handy Hand Timer

Created Date: 2017-07-28/ updated date: 2017-11-27
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Summary
Handy Hand Timerは、3Dプリンターと簡単な電子工作で、もうひとつの新しい便利な手を作れる、そんな時代の新しいタイマー。 スタートのスイッチを押すだけで、自分のもうひとつの手が設定した時間に自動的にベルを鳴らしてくれます。
ベルにもタイマーアプリにもできないタイムキーパーの諸問題を人間と機械の間の存在となり得るこの手が解決し、私たちはもっと自由になれるのでは?と考え製作しました。

Materials

    Tools

      Blueprints

        Making

        • Materials

          0
          Thumb rpy
          これらメインとなるパーツ+3Dプリントまたはアクリル板を用いて作るアタッチメントパーツによって構成されます。
          • Arduino
          • サーボモータ
          • ボタン(モーメンタリ押しボタンスイッチ)
          • 手(3Dプリントしたもの)
          • ベル
          • Tmp hand
          • Arduino

            0
            Thumb rpy
            Arduino Unoを使っていますが他の種類でも大丈夫です。これとジャンパワイヤ5本を使います。
            Small aruduino
          • 手(3Dプリントしたもの)

            0
            Thumb rpy
            hand.stl(クリックするとダウンロードできます)を3Dプリントします。
            サーボモータと手はservo.stlを使ってネジで止めます。
            手にはservo.stlと直径4mmのネジとサーボモーターに取り付けるためのパーツが入る穴が空いています。

            手のデータ実寸:W39.5×L94.76×H178.74mm
            引用データ元:https://www.turbosquid.com/FullPreview/Index.cfm/ID/587188


            • Tmp hand
            • Tmp servo
          • ベル

            0
            Thumb rpy
            ダイソーで108円で買ったものを使っています。
            Small bell
        • Tools

          0
          Thumb rpy
          プログラム
          • Arduino IDE
          3Dプリンタ
          • Zortrax m200
          レーザーカッター
          • Trotec speedy300
          • Making

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            Thumb rpy
            全体のおおまかな流れ
            1. テキトーな棒でベルを鳴らす、プロトタイプを作る
            2. テキトーな棒の代わりに手を3Dプリントして取り付ける
            3. アタッチメントパーツを作って取り付ける
            • テキトーな棒でベルを鳴らす、プロトタイプを作る

              0
              Thumb rpy
              Arduinoの基本的な使い方は別途参照してください。
              1. 図のようにArduinoのピンにサーボモータ、ボタンをつけます。
              2. プログラム(HandyHandTimer.ino)をArduinoに書き込みます。
              3. 電源はPCのUSB端子or単3電池×4本(6V)から取り、ボタンを押すと3秒後にサーボモータが動いたら動作確認はおわりです。
              4. 最後にベルを押すためにサーボモータにテキトーな棒を取り付けたら、プロトタイプの完成です。

              Small servo button
            • テキトーな棒の代わりに手を3Dプリントして取り付ける

              0
              Thumb rpy
              手(hand.stl)とサーボモータに取り付けるためのパーツ(servo.stl)を3Dプリントして、ネジでとめます。
              手は自分の手を3Dスキャンして作るとより自分感が出ます。(Optionに後述)
              • Small hand
              • Small screw
              • Small img 1959
              • Tmp hand
            • アタッチメントパーツを作って取り付ける

              0
              Thumb rpy
              ①〜⑤までのアタッチメントパーツを3Dプリンタで出力します。⑥のパーツは3mm厚のアクリル板をレーザーカッターで加工して切り出します。
              1. スイッチをはめこむパーツ(attachment_1.stl
              2. 手を支えるパーツ(attachment_2.stl
              3. サーボモータをはめこむパーツ(attachment_3.stl
              4. Arduinoを格納するパーツ(attachment_4.stl
              5. ベルをのせるパーツ(attachment_5.stl
              6. 手とベルの位置を固定するパーツ(attachment_6.pdf
              • Small attachment
              • Tmp attachment 2
              • Tmp attachment 1
              • Tmp attachment 3
              • Tmp attachment 4
              • Tmp attachment 5
            • 完成

              0
              Thumb rpy
              完成!
              Small dsc05453
          • Option

            0
            Thumb rpy
            入力ディスプレイを付ける
            自分の手の3Dモデルを使う
            • 3Dスキャナー(Sense)
            • 入力ディスプレイを付ける

              0
              Thumb rpyThumb 14175217
              1. 図のようにブレッドボードとArduinoのピンにサーボモータ、ボタンに加えて可変抵抗と7セグメントLED(7セグ)をつけます。
              2. 可変抵抗のつまみをひねって設定時間を決められるプログラム(HandyHandTimer_7seg.ino)をArduinoに書き込みます。このプログラムでは7セグの数字に対応して0~9分の設定ができるようになっています。
              3. ボタンを押すと設定時間後にサーボモータが動いたら動作確認はおわりです。
              4. アタッチメントパーツ①と④は7セグ用のものを使ってください。(attachment_1_7seg.stlattachment_4_7seg.stl
              5. 組み立てたら完成です!
              • Small servo button 7seg
              • Small img 2283
              • Tmp attachment 4 7seg
              • Tmp attachment 1 7seg
            • 自分の手の3Dモデルを使う

              0
              Thumb rpy
              1. 3Dスキャナーを使って自分の手の3Dモデルを作ります。(自分の手を自分でスキャンするのは難しいので誰かに手伝ってもらう必要があります)
              2. モデルを修正・編集したあとモーターに取り付けられるように直径4mmの穴を親指側に1cm間隔で2つ、そのうち1つは小指側まで貫通するように穴を開けます。
              Small img 1743
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          References

            Usages

            • 使用場面

              Thumb rpy
              • 時間をきっちり守りたいとき
              • 同じ持ち時間でたくさんの人が続けてプレゼンするとき
              • 気まずい空気の中で時間を知らせたいとき
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