ハードウェアの準備
- CHIRIMEN Basic Shieldを使用します。
- SRF02という印字のある場所に図のように距離センサ(SRF02)を接続してください。
- ADT4710という印字のある場所に図のように温度センサ(ADT4710)を接続してください。
- Grove Digital Light Sensor、Grove Digital Accelerometer Sensorは写真のように、I2C0という印字のある列の5Vという印字のある箇所に接続してください。
- シールドがない場合はCHIRIMEN I2C sensorを参考にして回路を準備してください。
ソフトウェアの準備
- CHIRIMENの代表的なセンサーの使い方を参考にソースコードを準備してください。
- task.js、webgpio polyfillを使用するので準備してください。
- WoTsignageアプリと同様に準備すれば大丈夫です。
プログラムの説明
サンプルプログラムについて解説する。
- I2Cポートの初期化
- 温度センサの読み込み
- 距離センサの読み込み
- 光センサの読み込み
- 加速度センサの読み込み
I2Cポートの初期化
- CHIRIMENアプリのベースを準備します。
- I2Cポートの初期化処理をspawn関数内に記述します。
温度センサの読み込み
- 温度センサを読み込む処理はgetTemp関数にまとめてあります。
- 初期化したI2Cポートオブジェクトと温度センサのアドレス(0x48)を指定して、温度センサの取得処理を記述します。
距離センサの読み込み
- 距離センサを読み込む処理はgetDistance関数にまとめてあります。
- 初期化したI2Cポートオブジェクトと距離センサのアドレス(0x70)を指定して、距離センサの取得処理を記述します。
光センサの読み込み
- 光センサ（Grove Digital Light Sensor）の読み込みには初期処理が必要です。
- 光センサの初期化はgroveLightInit関数にまとめてあります。
- 初期化したI2Cポートオブジェクトと光センサのアドレス（0x29）を指定して、光センサの初期化処理を記述してください。初期化処理は1度で良いので、setInterval関数の前に実行します。
- 光センサを読み込む処理はgetLight関数にまとめてあります。明るさをluxの単位で表示するため、calculateLux関数も一緒に追記してください。
- 他のセンサと同様、光センサの取得処理を記述してください。
加速度センサの読み込み
- 加速度センサ（Grove Accelerometer Sensor）の読み込みには、光センサと同様初期処理が必要です。
- 加速度センサの初期化はgroveAccelerometerInit関数にまとめてあります。
- 初期化したI2Cポートオブジェクトと加速度センサのアドレス（0x53）を指定して、加速度センサの初期化処理を記述してください。
- 加速度センサを読み込む処理はgetAccelerometer関数にまとめてあります。
- 他のセンサと同様、加速度センサの取得処理を記述してください。
センサ値の出力
- 正しくセンサ値の取得ができていれば、センサ値の出力処理を記述することで、各センサの値が出力される。