Sumobot Jr

この記事は Sumobot Jr with Arduino の兄弟編です。

Sumobot Jr はオープンソースのロボットカーのキットです。

元々は Arduino 用に設計されているものですが、今回は Raspberry Pi で制御します。

オリジナルから設計データを少し変更しています。

設計データやプログラムなどは Github で公開しています。

部品

サーボが所望の動作をするか確認します。

車体の作り方は、Arduino版と同じです。

違うのは、上板に Arduino ではなくラズパイを固定すること。

回路図

オスとメスのジャンパー線を半田付けして、オス２口とメス１口のジャンパー線にします。

モバイルバッテリーを車体に入れます。
モバイルバッテリーの上下に厚紙を入れると、ほどよい感じで固定されます。

ラズパイと２個のサーボを結線します。ラズパイとモバイルバッテリーを結線します。

ラズパイにプログラムを設定します。

詳細は連続回転へ

Sumobot Jr が左回転と右回転を繰り返せば、OKです。

スペーサが3mm厚では足りなかった。
10mmくらい必要です。

上板にラズパイを固定すると、コネクタの足があたり、基板がしなります。

どうやら、木材のスペーサだと、締め付けると、潰れるようです。

ラズパイに電源ケーブルを挿す時に、横板が邪魔になり、ケーブルが挿さりません。
応急処置として、横板を切断しました。