Sumobot Jr with Arduino

Created Date: 2016-05-06/ updated date: 2016-05-13
  • Medium 20160501 sumobot completion
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Summary
Sumobot Jr はオープンソースのロボットカーのキットです。

Materials

    Tools

      Blueprints

        Making

        • Sumobot Jr

          0
          Thumb 889785
          Sumobot Jr はオープンソースのロボットカーのキットです。
          オリジナルから設計データを少し変更しています。
          設計データやプログラムなどは Github で公開しています。

          Raspberry Pi で制御するバージョンもあります。

          • 工具

            0
            Thumb 889785
            • レーザー加工機
            • 3Dプリンタ
            • 半田ごて
            • ドライバー
            • ぺンチ
            • ニッパー
            • ワイヤーストりッパー
            • キリ
            • ハサミ
            • サーボの動作確認

              0
              Thumb 889785
              サーボが所望の動作をするか確認します。
              特に、停止を指定したときに、ちゃんと停止しているかを確認します。
              Small 20160425 arduino servo
              • servo command

                0
                Thumb 889785
                Arduino に servo_command を書き込みます。
                シリアルモニタからコマンドを入力します。
                コマンドの形式は、s + 3桁の数字です。
                • s000 : 時計周り 高速
                • s080 : 時計周り 低速
                • s090 : 停止
                • S100 : 反時計周り 低速
                • s180 : 反時計周り 高速
                Small servo command monitor
            • 車体の組み立て

              0
              Thumb 889785
              オリジナルのサイトで動画が公開されています。
              • その1

                0
                Thumb 889785
                ボールキャスタの穴をキリでM2.6のネジが入るように大きくします
                Small 20160501 sumobot ball hall blue
              • その2

                0
                Thumb 889785
                ボールキャスタを底板にネジで固定します
                Small 20160501 sumobot ball caster blue
              • その3

                0
                Thumb 889785
                サーボホーン (サーボの付属品) の穴をキリでM2.6のネジが入るように大きくします
                Small 20160501 sumobot servo horn holl
              • その4

                0
                Thumb 889785
                サーボホーンを車輪にネジで固定します
                Small 20160501 sumobot servo horn
              • その5

                0
                Thumb 889785
                サーボを底板に結索バンドで固定します
                Small 20160501 sumobot servo mount 2
              • その6

                0
                Thumb 889785
                Arduino を上板にスペーサーをかましてネジで固定します
                Small 20160501 sumobot arduino
              • その7

                0
                Thumb 889785
                上板を車体に取り付けます
                Small 20160501 sumobot upper
              • その8

                0
                Thumb 889785
                車輪を車体に木ネジ (サーボの付属品) で取り付けます
                Small 20160501 sumobot wheel 2
              • その9

                0
                Thumb 889785
                前板を車体に取り付けます
                Small 20160501 sumobot front 2
              • その10

                0
                Thumb 889785
                ボールをボールキャスタにはめ込みます
                Small 20160501 sumobot ball mount blue
            • 配線

              0
              Thumb 889785
              回路図
              Small 20160501 sumobot circuit
              • その1

                0
                Thumb 889785
                • 電池ボックスにメスのジャンパー線を半田付けします。
                • オスのジャンパー線を半田付けして、4つ口にします。
                Small 20160501 sumobot soldering
              • その2

                0
                Thumb 889785
                Arduinoと電池ボックスと2個のサーボを結線します
                Small 20160501 sumobot wiring
              • その3

                0
                Thumb 889785
                電池ボックスを車体に入れます。
                電池ボックスの上下に厚紙を入れると、ほどよい感じで固定されます。
                Small 20160501 sumobot battery
            • 課題

              0
              Thumb 889785
              • ゴムバンドの固定方法
               ゴムバンドがすぐに車輪から外れます。
               良い方法を見つかったら、ご一報ください。
              Small 20160501 sumobot wheel and rubber
              Add Card Order

              References

                Usages

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