この記事は Sumobot Jr with Arduino の兄弟編です。
Sumobot Jr はオープンソースのロボットカーのキットです。
元々は Arduino 用に設計されているものですが、今回は Raspberry Pi で制御します。
オリジナルから設計データを少し変更しています。
設計データやプログラムなどは Github で公開しています。
Sumobot Jr with Raspberry Pi
Owner & Collaborators
License
Sumobot Jr with Raspberry Pi by FabLabKannai is licensed under the Creative Commons - Attribution license.
Summary
Sumobot Jr はオープンソースのロボットカーのキットです。
Materials
Tools
Blueprints
Making
部品
3
- Raspberry Pi 2 B
- モバイルバッテリ
- 連続回転サーボ SM-S4303R x 2個
- 16mm ボール
- ネジとナット M2.6x10mm x 12本、M2.6x15mm x 2本
- 結索バンド 20cm x 2本
- ゴムバンド #25 3mm幅 x 2本
- 線材 少々
Comments
上記の連続回転サーボは入手性が悪いため、以下をおすすめしています。 ＧＷＳサーボ Ｓ３５ ＳＴＤ （ＧＷＳＶ０００８Ａ） ローテーションサーボ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08305/- raspberrypi３Bは2.4A以上出力できるモバイルバッテリーを買いましょう。 cheero Power Plus 3 10050mAh 大容量 モバイルバッテリー ホワイト https://www.amazon.co.jp/cheero-Power-Plus-10050mAh-%E3%83%A2%E3%83%90%E3%82%A4%E3%83%AB%E3%83%90%E3%83%83%E3%83%86%E3%83%AA%E3%83%BC/dp/B01FDMBOEU/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1487599596&sr=8-1&keywords=cheero
- ネジとナットは、上記だと干渉するので M2.6x10mm x 2本、M2.6x15mm x 4本、M2x8mm x 8本がおすすめ。
- Raspberry Pi 2 B
工具
0- レーザー加工機
- 3Dプリンタ
- 半田ごて
- ドライバー
- ぺンチ
- ニッパー
- ワイヤーストりッパー
- キリ
- ハサミ
- レーザー加工機
- 車体の作り方は、Arduino版 と同じです。違うのは、上板に Arduino ではなくラズパイを固定すること。
References
Usages
Project comments
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