要件定義
やりたいこと
・忙しいあなたのために、フォクすけが子供の面倒をみます
こどもからのアクションで
・スマホを触るとフォクすけが動く(なでなでとか)
・何かのアクションのときに光る。おもちゃ感覚。
・フォクすけがこどもについていく(こどもになんかつけて)
・子供の表情を認識して、それに合う音楽を流す(できればイメージを親のスマホにだす)
・子供が帰ってきたら「おかえり〜」と音声を出す。
親のアクションで
※親はスマホを持っている前提
・親の表情を認識してフォクすけの顔をかえる。
・Fx0にメールを送るとフォクすけが文面をしゃべる。本(文章)を読ませる。
Team10との連携
Team10「恋するフォクすけ」はTeam3と合体!
わらうフォクすけ
http://fabble.cc/dobogo/pitagoraxsugoroku
恋するフォクすけ
http://fabble.cc/kanpapa/lovelove-foxkeh-team10
全体設計
システム構成図
前回のハッカソンで製作した「わらうフォクすけ」をベースに以下の機器を追加
・TOCOS TWE-Lite-DIP と TOCOS IoT無線タグで対象物の状態、距離を把握する。
・OMRON表情認識カメラの情報をOpenWebBoard経由で認識情報をFx0に渡す。
担当割
Fx0 Webサーバー
Fx0 表情デザイン
mbed、TOCOSソフト
mbed、TOCOS制御基板
モーター基台
OpenWebBoard+表情認識カメラ
Fx0リモコンUI改良
Fx0リモコン改良
みまもりフォクすけUI
フォクすけFx0リモコンのUIができました。かわいい。
さらに表情のバリエーションも増えました。
ハートマーク目♡だってあるんですよ。
TOCOSで距離を測る
TOCOS センサーのトリガー用トラップ
無線タグ TWE-Lite-2 を動くフォクスケが踏んだら倒れ、3軸センサーで検出します。
恋が成就するタイミングですね♡
おっと、よく見ると基板上の小さなLED(写真:TOCOSロゴのTの左横)が5秒に1回光っています。
回路図
モーター制御部分を除いた回路図となります。
TOCOSとmbedの接続テスト
TOCOSとmbedはシリアル通信で接続するため、ブレッドボードでモーター制御を除いた回路を組みテストしましたが、mbed WiFi Webサーバーを動かしながら、TOCOSでのシリアル割り込みによるデータ取得を行うとハングアップします。今回は残念ながら時間切れとなりました。
OpenWebBoard+表情認識カメラ
Fx0 Webサーバー改良
プレゼン用
もともとやりたかったこと
忙しいあなたのために、フォクすけ君が子供の面倒をみます。
構成
*使用素材:
Fx0, OWB, ARM mbed, TOCOS(Lite, Lite-DIP)
Fx0をコントローラにしてフォクすけ君と通信
mbed, OWB, TWE-Lite, HVC-C(OMRONの顔認識デバイス)で彼女を認識
フォクすけ君が彼女に近づくと…?
フォクすけコントローラ
フォクすけ君を遠隔から操作!
ウィンク
泣く
ハート
目を開ける
目を閉じる
リラックス
しっぽふりふり!
の7つのアクション(表情)を用意。
フォクすけコントローラ(Fx0)から操作が可能です。
完成!!
走るフォクすけ君!
フォクすけ君と彼女の表情にチェックです!
デモ(ホワイトデー仕様)
今日は
ホワイトデー
。フォクすけ君が彼女にアタックします。さて何がおこるか…?
みまもりフォクすけ です!
*Team
No. 3・10
*作品名:
みまもりフォクすけ
*メンバー:
nikosun
kanpapa
dynamis
Kimpei
izumin5210
c-bata
yamasy1549