音を出してから検出するまでの時間を100万分の1秒単位で測れるようになった。これは超音波距離計にすると1mm以下の分解能にあたる。とは言っても理論値と離れるのが現実の面白いところ。風速の検出も1m/s以下でできる理論値。Arduino Due、速い。Dueから超音波を出力できないため、送信タイミングだけUNOに伝えてUNOを超音波出力専用機として割り込み待機させておく構造にすることで解決をした。信号の移り変わりを図解しておく。