[Team4] わらうフォクすけ

Created Date: 2015-02-14/ updated date: 2018-03-13
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[Team4] わらうフォクすけ by dobogo, dynamis, kmtr, nikosun, kanpapa, yhk, oks486 is licensed under the Creative Commons - Attribution-NonCommercial-ShareAlike license.
Summary
KDDI Firefox OS WoTハッカソン(2015/2/14-15)でのプロジェクトになります。
Fx0がフォクすけに化けて自走します。
しっぽだって振っちゃいます。表情だって変わります。
将来的にはすごろく風？のコースでセンサーのデータを取得しながら、可愛い火狐が何かします。

Memo

モータードライバの回路を考える

posted by kanpapa on February 14, 2015
モータドライバIC「TA7291P」です。「TA7291P」には、１０本の端子があります。





　１：GND（Arduino／GND端子）と共有
　２：モータの端子へ接続
　３：非接続
　４：PWM端子（Arduino／アナログ出力端子）へ接続
　５：信号用端子（Arduino／デジタル出力端子）へ接続
　６：信号用端子（Arduino／デジタル出力端子）へ接続
　７：5V電源（Arduino／５V端子）と共有
　８：外部電源のプラス端子へ接続（乾電池など）
　９：非接続
１０：モータの端子へ接続

これでmbedに接続します。

回路図作成おねがいします〜

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