モータードライバの回路
回路はこれを参考にしましょう。
http://kousaku-kousaku.blogspot.jp/2008/06/arduino-dcta7291p.html
みなさんこれをつかっているようなので。
Arduinoからの移植でいけそう。
http://kousaku-kousaku.blogspot.jp/2008/06/arduino-dcta7291p.html
みなさんこれをつかっているようなので。
Arduinoからの移植でいけそう。
[Team4] わらうフォクすけ
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Summary
KDDI Firefox OS WoTハッカソン(2015/2/14-15)でのプロジェクトになります。
Fx0がフォクすけに化けて自走します。
しっぽだって振っちゃいます。表情だって変わります。
将来的にはすごろく風？のコースでセンサーのデータを取得しながら、可愛い火狐が何かします。
Fx0がフォクすけに化けて自走します。
しっぽだって振っちゃいます。表情だって変わります。
将来的にはすごろく風？のコースでセンサーのデータを取得しながら、可愛い火狐が何かします。
Memos
モータードライバの回路を考える
モータドライバIC「TA7291P」です。「TA7291P」には、本の端子があります。
：GND（Arduino／GND端子）と共有
：モータの端子へ接続
：非接続
：PWM端子（Arduino／アナログ出力端子）へ接続
：信号用端子（Arduino／デジタル出力端子）へ接続
：信号用端子（Arduino／デジタル出力端子）へ接続
：…フォクスケの台
秋葉原でフォクすけの可動台を入手。
タミヤの楽しい工作シリーズNo.104
ブルドーザー工作基本セットです。
フォクすけ君は実装できそうです。途中経過のホワイトボード 1日目 18:23
途中経過のホワイトボードです。
モータードライバ基板のレイアウト決定
mbedのソケットと、ドライバICを3つ取り付けます。高さを高くしないようにICは寝かせました。
：
：
あっ！よく考えたらムラタのWiFiモジュールを乗せる場所がないじゃん！
もうはんだ付けしてしまったので、WiFiモジュールは別基板にのせることにします・・・。
明日持っていくもの（かんぱぱ）
- 模型系のパーツ（しっぽふり機構）
- 両面テープ（基板固定用）なかったのでとりあえずセロハンテープ
- ワイヤーストリッパー
- グルーガン
- 模型系のパーツ（しっぽふり機構）
現時点のシステム構成
現時点のシステム構成をまとめてみた。
これでリンク機構を作ってみる
自宅にあるこれらの材料を持ち込みます。
モーターシールドの仮組み中
mbedのモーターシールドの仮組み中です。
しっぽを振る機構のベース
しっぽをどうしても振りたいとのことなので、もう一つロボクラフトを購入。タミヤのロボクラフトシリーズ No.6 メカタートルです。このクランクの部分を使ってみます。
フォクすけ君のしっぽを振ります。
こんな感じでいいですか？しっぽを振る機構
タミヤのメカ・タートルに手持ちの部材を組み合わせてなんとか動作。
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