インターネットからカメラを見る
通常は、ローカルネットに接続しているラズパイには、インターネットからアクセスできません。
ルーター越えといわれる手段が必要です。
ルーター越えには、大きく2つの方法があります。
(1) NAT(Network Address Translation)
ローカルネットのルータにて、グローバルIPアドレスとプライベートIPアドレスを変換して、ローカルネットの特定のコンピュータに接続します。
(2) Port Forwarding
インターネット上のサーバーと、ローカルネットのコンピュータとの間で、特定の経路を設定しておく方法です。
詳しくは Raspberry Pi と Port Forward へ
ラズパイに特化した weaved などのサービスもあります。
詳しくは Raspberry Pi と weaved へ