ラズパイとは、超簡単に言えば、Linux が動くシングルボード・コンピュータです。

イギリスで教育用として開発されたものです。

Arduino とは、用途やハードスペックが大きく異なります。

Arduino は、LEDやモーターを制御するなどの簡単な処理であれば、十分な性能を持っていますが、Linux のようなOSを動かすことはできません。

ラズパイは、Linux が動くため、複雑なデータ処理や、WiF や Bluetooth のような通信処理が得意です。

それぞれの特性を活かして、ラズパイ＋Arduino という２段構成もよく使われます。

ラズパイと同様に、Linux が動くシングルボード・コンピュータには、BeagleBone や DragonBoard などがあります。