【EinScan Pro HD】使い方
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Summary
EinScan Pro HDの使い方やコツについてです。
Materials
Tools
Blueprints
Making
準備
0まずは機材の準備をしましょう。必要な機材は- 専用ノートPC（ソフトがインストールしてあるmouseのGTUNE）
- EinScan Pro HD本体
- カラーモジュール（必要に応じて）
- ターンテーブル（必要に応じて）
- 電源ケーブルの入った細長い箱×2
箱を取り出したらそれぞれセッティングしていきます。
- 箱からPC本体、ACアダプター、電源ケーブルを取り出します。
- ACアダプターと電源ケーブルを繋ぎ、PCを電源に接続します。
起動
0セッティングが完了したらPCを立ち上げます。PCが立ち上がったらデスクトップにある「EXScan Pro」を右クリックして「管理者として実行」をクリックし、ソフトを立ち上げます。
- スキャンできるサイズは 30×30×30mm（幅×奥行き×高さ）から、 4m までです。撮影中は形状の変化がないようにしてください。人を撮影する際は、頑張って動かないようにしてもらってください。
- 光でスキャンしているため、光を吸収してしまう黒い部分、透明な部分、光を反射してしまう部分はうまくスキャンすることができません。そのような対象物をスキャンしたい場合は、反射防止剤（エアサブ）を吹きかけましょう。
- 球や筒など特徴が少ない対象物の場合は、今スキャンしている位置が分からなくなるため、マーカーポイントが必要になります。対象物か地面に、ランダムにマーカーポイントシールを貼り付けてください。このポイントがあることで、今どこを撮影しているのかが分かるようになります。また、スキャナーは常に4つ以上のマーカーポイントを認識している必要があります。常に4つ見える位置に貼り付けてください。ターンテーブルの表面にある模様はマーカーポイントと同じ役割をしています。そのためターンテーブルを使う際はマーカーポイントは不要です。その代わりにターンテーブルの模様を隠さないように対象物を置きましょう。
- 準備ができたら、スキャンモードの選択をしていきます。スキャンモードには、
- 固定スキャン
- ハンドヘルドHDスキャン
- ハンドヘルドRapidスキャン
固定スキャンモードは、スキャナーを固定し対象物をターンテーブルなどで動かして撮影するモードです。小さめの物ならターンテーブルに置くだけで、簡単に高精度でスキャンすることができます。ハンドヘルドHDスキャンモードとハンドヘルドRapidスキャンモードは対象物を固定し、スキャナーを持って手動で色々な角度から撮影するモードです。ターンテーブルに置くことができない大きな対象物の場合は、ハンドヘルドモードでスキャンしましょう。
- 固定スキャンの場合とハンドヘルドスキャンの場合の二つに分けて書いていきます。固定スキャンの場合の撮影方法です。スキャンモード選択で、固定スキャンを選択しましょう。
- ワーク画面に入ると、「新規ワーク」と「ワークを開く」、2 つのボタンがあります。新規スキャンを行うには「新規ワーク」を選択します。ワークファイルは、C:\Users\FabLab Hiratsuka\Desktop\EinScan の中に分かりやすい名前のフォルダ（自分の名前など） を作って、その中に作成するようにしてください。新規プロジェクトを作ると、テクスチャーを選択する画面に移るので、カラーモジュールを使う場合は「テクスチャ―あり」を、使わない場合は「テクスチャ―なし」を選択してください。
位置調整
0右の写真のようなスキャン画面が表示されたら、左上のカメラ映像を確認しながら、対象物とターンテーブルがすっぽり入るように位置を調整します。対象物とスキャナーの距離は460～560㎜が適正とされています。スキャナーから照射された十字マークがくっきりと中心に映る位置に調整してください。【ポイント！】初期状態では左カメラしか表示されません。スキャン画面で左クリックをすると右カメラも表示と出ると思うので、それを選択すると右カメラも表示させることができます。同じようにカラーモジュールの映像も表示させることができます。また、カメラ映像が小さくて見づらい場合は左上の虫眼鏡マークを押すと拡大することができます。
- ターンテーブルを使用する場合は、スキャン設定の中にあるターンテーブル付きという項目をチェックします。なお、ターンテーブルが接続されていないと、この項目は出てきません。一回転ショット数では、ターンテーブルが一回転する間に何回撮影するかを選択できます。4～180回まで入力できますが、16～32回くらいでも結構きれいに撮影できます。位置合わせ方式を選択では、撮影したデータの位置合わせの方式を選択できます。通常であればターンテーブルのマーカーポイントで問題ないと思います。特徴のある物の場合は特徴アラインでも構いません。特徴アラインの場合、マーカーポイントが隠れるくらいの大きな物でも撮影できます。
- 準備ができたらスキャンを開始しましょう。画面右側の三角▶のスキャン開始ボタンを押すとスキャンが開始されます。しばらく見守りましょう。【ポイント？】撮影する際、背景や地面を黒くすると、ロストせずに撮影できる確率が高くなるような気がします。まだ検証中ですが、ターンテーブルの下に黒い布か何かを敷くといいかもしれません。
- スキャンが終わるとスキャンされたデータが現れます。余計な背景などが写っていることもあるので、右のメニューを使って切り取っていきます。編集が終わったら、右下のチェックマークを押します。
測定
0ナビゲーションバーの測定をクリックすると測定画面に移ります。ここでは座標位置合わせをしたり、距離、表面積、体積などの測定をすることができます。
保存
03Dデータを保存します。後処理画面や測定画面で、右上の保存ボタンをクリックすると3Dデータを保存することができます。名前を付けて保存ウインドウの下のほうにあるチェックボックスで、stlやobjなど、保存するファイル形式を選択できます。
後処理
0
- ハンドヘルドスキャンの場合の撮影方法です。HDスキャンモードとRapidスキャンモードの違いとしては、HＤスキャンモードのほうがより精度よく精密にスキャンすることができます。それに比べてRapidスキャンモードはより高速に手軽にスキャンすることができます。スキャンモード選択で、ハンドヘルドHDスキャンかハンドヘルドRapidスキャンを選択しましょう。今回はハンドヘルドRapidスキャンモードでスキャンしていきます。
- ここは固定スキャンと同じですが、ワーク画面に入ると、「新規ワーク」と「ワークを開く」、2 つのボタンがあります。新規スキャンを行うには「新規ワーク」を選択します。ワークファイルは、C:\Users\FabLab Hiratsuka\Desktop\EinScan の中に分かりやすい名前のフォルダ（自分の名前など） を作って、その中に作成するようにしてください。
- 新規プロジェクトを立ち上げると、右のような画面になります。カラーモジュールを使う場合はテクスチャ―ありを、使わない場合はテクスチャ―なしを選択してください。位置合わせ方法は四つあります。
- 特徴が分かりやすいものは特徴アライン。
- 円や筒など特徴のないものはマーカーポイントを張り付けて、マーカーアライン。
- 混在している場合は、特徴のない部分にマーカーポイントを張り付けて自動切換え。
- 絵などには、テクスチャ―をもとにテクスチャ―位置合わせ。
操作モードや解像度は、仕上がりと時間との兼ね合いを考えて選択してください。解像度の右のバーは計測するポイントの間隔です。
- 点群データが生成されました。余計な背景などが写っていることもあるので、右のメニューを使って切り取っていきます。今回は地面が写りこんでしまっていますね。編集が終わったら、右下のチェックマークを押します。この編集は、点群データを生成する前にも行うことができます。
後処理
0しばらく時間がかかったと思いますが、きれいなデータができました。ここから後処理をしていきます。明るさ/コントラスト、シャープ、スムージングなどそれぞれ処理をすることができます。メッシュ削減では、表面は荒くなりますが重い3Dデータを軽くすることができます。今回はメッシュ化する際に穴埋めをしていないので、後処理から穴埋めをしていきます。後処理の穴埋めにはマーカー穴埋め、手動穴埋め、自動穴埋めの三種類があります。マーカー穴埋めはマーカーの跡を穴埋め、手動穴埋めは手動で選択した穴を穴埋め、自動穴埋めは自動で穴埋めをしてくれます。今回は手動で穴埋めをします。穴の輪郭が赤く表示されるのでそこを選択します。
測定
0ナビゲーションバーの測定をクリックすると測定画面に移ります。ここでは座標位置合わせをしたり、距離、表面積、体積などの測定をすることができます。
保存
03Dデータを保存します。後処理画面や測定画面で、右上の保存ボタンをクリックすると3Dデータを保存することができます。名前を付けて保存ウインドウの下のほうにあるチェックボックスで、stlやobjなど、保存するファイル形式を選択できます。
- あと片付けまでしっかり行い、元の状態に戻しましょう。
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