Wio-NodeをArduinoとしてプログラミングする
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Summary
Wio-NodeをArduino IDEからプログラミングします。
Materials
Tools
Blueprints
Making
- 事前の準備はこちらを参照してください。・USBシリアル変換モジュールを経由して、・FUNCボタン長押し＋RSTボタンちょい押しで書き込みモードにすることを毎回忘れずに！
- Wio-Nodeの上にある青いLEDを点滅させてみましょう。こちらのコードを見ながら進めます。
- const uint8_t BLUE_LED = 2;BLUE_LED という変数に２番ポートを割り当てます。※コーディングの可読性を上げるための作業なので、必須ではありません。
- void setup(){pinMode(BLUE_LED, OUTPUT);}void setupはプログラム起動時に１度だけ実行されます。・pinModeは各ポートを入力/出力に割り当てるための関数です。BLUE_LEDは出力に用いるので、上のようなコードで出力用の設定をします。
- void loop() {digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);delay(1000);digitalWrite(BLUE_LED, LOW);delay(1000);}void loop の中に書かれた命令が繰り返し実行されます。・digitalWriteは指定のポートにHIGHかLOWの信号を送ります。BLUE_LEDはLOWが送られたときに点灯する模様。・delayは数字×ミリ秒待機します。
- これまでのプログラムを書き込むと、青色のLEDが一秒おきに点滅するはずです。成功したらdelayの中の数値を変えて、点滅のパターンを変えてみましょう。
- LEDへの出力ができたので、次は入力にトライします。Wio-NodeのFUNCボタンの押下を読み取ってみましょう。コードはこちら
- const uint8_t FUNC_BTN = 0;int val = 0;FUNCTIONキーをFUNC_BTNという変数名にしてポート０番を割り当てます。あとで使うために valという整数変数を用意し、ひとまず０を入れておきます。
- void setup() {pinMode(FUNC_BTN, INPUT);Serial.begin(115200);}・LEDと同様、pinMODEでFUNC_BTN,をINPUT（入力）に設定します。・Serial.begin でシリアルポートを開き、通信速度を規定します。
- void loop() {val = digitalRead(FUNC_BTN);Serial.println(val);delay(1000);}・digitalReadで入力ピンの状態（HIGH, LOW）を取得しval に代入します。valの値はHIGHなら１、LOWなら０となります。・Serial.println はシリアル通信で受け取った値をシリアルモニタに表示します。
- プログラムをWio-Nodeに書き込み、シリアルモニタを開いてください。・FUNCボタンを押していないと１・FUNCボタンを押していると０の数字が表示されていれば成功です。※ 右下の通信速度の設定は115200bpsにしてください。
- LEDへの出力とFUNCボタンからの入力を学びました。この２つを組み合わせて、FUNCボタンを押している間だけLEDが光るようなプログラムを作ってみましょう！コードはこちら
- const uint8_t BLUE_LED = 2;const uint8_t FUNC_BTN = 0;int val = 0;
- void setup() {// Serial.begin(115200);pinMode(BLUE_LED, OUTPUT);pinMode(FUNC_BTN, INPUT);}※FUNC_BTNの状態をシリアルモニタで確認したい場合は、Serial.begin の前の//（コメントアウト）を削除してください。
- void loop() {val = digitalRead(FUNC_BTN);// Serial.println(val);if(val == 0){digitalWrite(BLUE_LED,LOW);}else{digitalWrite(BLUE_LED,HIGH);}}・if else 構文を使ってLEDの点滅を制御します。条件：スイッチを押したとき ＝ valが０のとき命令：LEDを転倒させる = BLUE_LEDをLOWにする
完成！
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- SHT-31から温度を取得して、ある温度を越えたらWio-Nodeの青いLEDが点灯するようにしてみます。コードはこちら
- ADXL345から加速度を取得して、ある値を越えたらWio-Nodeの青いLEDが点灯するようにしてみます。※ ADXL345ライブラリを追加する必要アリ
動画
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References
Usages
Project comments
6.ボタンを押している間だけLEDを光らせる のリンクが間違っていたので修正 https://github.com/asanoqm/factoryScientist_WioArduino/blob/master/buttonANDblink.ino- 浅野さんのこのチュートリアルがとてもわかりやすく、そのまま使っていたが、修正点があったので、Forkして修正させてもらいました。 浅野さんに感謝！
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