タミヤ ロボクラフトシリーズ メカキリンを開封し、説明書③〜⑤、⑦に従ってギアボックスを組み立てる。
このとき、逆転スイッチは使用しないので取り付けなくてよい。
また電池ボックスは後でマイコンに接続するので、モータとは配線しない。
※正常にギアが噛み合うか、電池をつなげて見て動作確認すると良い。
FabWalker Ver . SFC OpenDesign-A
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FabWalker Ver . SFC OpenDesign-A by manatsu0710 is licensed under the Creative Commons - Attribution-NonCommercial-ShareAlike license.
Summary
FabWalkerは、上手に「歩く」という方法を考えるロボットキットプロジェクトです。ロボット単体では動きませんが、胴体部分に、足となる素材を組み合わせることで歩き出します。用いる素材は、ロボットとはちょっと結びつかないような木など自然物やペンなど身の回りにある素材などアイデアの数だけあり、素材次第で歩き方が変わったり、ドローイングボットや運搬ロボットに変化します。ひとつのロボットがいろいろな人の手を介して改変されながら、生物が育つようにロボットの生態系を同時につくっていきます。その変化のアーカイブや難易度のグラデーションもこの作品となっていきます.
English tutorial >> http://fabble.cc/fablabkamakura/fabwalker
WS作品例＞http://fablabkamakuranews.tumblr.com/
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Materials
Tools
Blueprints
Making
- ロボットの動きを制御するためのマイコン部分を作る。
- それぞれの部品を、回路図を参考に部品を配置する。（※向きに注意。前工程の写真や部品裏のピン名称を参照）ブレッドボードは筺体のサイズに合わせるため、両端の二列は外しておく。モータはギアボックスに取り付けられているので、後で配線する。
- 配置したら下記のスケッチプログラムをArduinoにアップロードする。書き込み方・ArduinoIDEをダウンロード，インストール Arduino IDE・IDEを開いたら、ツール->マイコンボードの中からArduino Nano w/Atmega328を選択・シリアルポートを選択 tty... かcu...
- スケッチプログラムの中身1.前進/スピード1002.後進/スピード1003.前進/スピード2004以降**speed**と**n**に値を代入して後ろに追加していけば挙動を変更可能analogWrite(5, **speed**);digitalWrite(2, LOW);digitalWrite(3, HIGH);delay(**n**);
- 電池ボックスをギアボックス横に両面テープで付ける。またモータの配線が短い場合は、写真の水色枠のように穴から通すと良い。
- クッションタイプの厚手の両面テープでブレッドボードをギアボックスの裏につける。※ネジ止めるところの出っ張りが接着の時に邪魔になるため、クッションタイプの両面テープを使ってとめる。出っ張りはニッパーで削ると止めやすい。
References
Usages
Project comments
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