右上肢（特に肩関節）の動きを最小限に、負担感を軽減して高い位置にあるホワイトボードの上までペンで書くことを考えて作成されました。 作成されたものは、ペン以外のものを挟むこともできるため、高いところに手が届かない、困難さがある方にも応用ができるものとなっていると思います。