このボディはモータ2つで車輪をそれぞれ回すタイプです。
CHIRIMENからは、制御信号をi2c経由でMotorDrive(単体用)に送る作戦。
最初から、面倒なのはいやなので贅沢にもモータ右左それぞれにi2cのポートを割り当て。
Driveボードのアドレスは、ハードで変更可能であるが、ポートを分けたので、同じアドレスで扱えます。
電源は本体とドライバで分けています。なのでi2cの線は3本。これでよいかもトライアル。
モータの線は右と左で逆になっています。モータは車輪にギヤー経由でつながっており、
同じにするとややこしいので、右のモータで前進となるように極性を合わしてあります。
CHIRIMENからは、制御信号をi2c経由でMotorDrive(単体用)に送る作戦。
最初から、面倒なのはいやなので贅沢にもモータ右左それぞれにi2cのポートを割り当て。
Driveボードのアドレスは、ハードで変更可能であるが、ポートを分けたので、同じアドレスで扱えます。
電源は本体とドライバで分けています。なのでi2cの線は3本。これでよいかもトライアル。
モータの線は右と左で逆になっています。モータは車輪にギヤー経由でつながっており、
同じにするとややこしいので、右のモータで前進となるように極性を合わしてあります。
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