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開発環境の設定
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Firefoxブラウザをインストールする。
Firefox WebIDEについて説明する。
ADBをインストールする。
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- Firefoxブラウザをインストールする
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  Firefoxブラウザをダウンロードしてインストールする。
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- Firefox WebIDEについて
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  Firefox WebIDEはFirefoxブラウザに標準搭載のWebアプリ開発環境。
  Webアプリの開発、インストールが可能。
  メニューから開発ツール-＞WebIDEで起動することが可能。
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- ADBをインストールする
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  以下のページに従ってADBをインストールする。
  https://developer.mozilla.org/ja/Firefox_OS/Debugging/Installing_ADB
  Windowsの場合：Rockchipのドライバをインストールする。
  CHIRIMENを起動し、OTGポートをPCと接続する。
  Web IDEの右上の「ランタイムを選択」からCHIRIMENが見えればインストールは完了
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Webアプリの作り方
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WebIDE上でhello worldアプリを作る。
Hello worldアプリをCHIRIMENにインストールする。
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- WebIDE上でhello worldアプリを作る
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  WebIDEの画面左上から新規アプリを選択する。
  HelloWorldテンプレートを選択し、任意のプロジェクト名を入力してOKボタンを押す。
  任意のディレクトリを選択し、Hello Worldアプリを生成する。
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- Hello worldアプリをCHIRIMENにインストールする
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  CHIRIMENを起動してOTGポートとPCを接続する。
  Web IDE画面右上の「ランタイムを選択」からCHIRIMENを選択する。
  WebIDEの「インストールして実行」ボタンを押してCHIRIMENにアプリをインストールする。
  しばらくしてCHIRIMENを接続したディスプレイ上に「Hello World」と表示されればインストールが成功。
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GPIOについて説明
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デジタル信号(0,1)の出力や入力を行うことができるインターフェース。
出力に使うとLEDの点滅やリレーの制御を行うことができる。
入力に使うとボタン入力などを行うことができる。
GPIO - Wikipedia
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LEDについて説明
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極性（カソード（陰極）、アノード（陽極））を持っている。
カソード（陰極）に対しアノード（陽極）に正電圧を加えると発光する。
流す電流値によって明るさが変わる。電流値は一緒に接続する抵抗値で制御することができる。
発光ダイオード - Wikipedia
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Lチカサンプルアプリの実行
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Lチカサンプルアプリの読み込み
Lチカ回路の配線
アプリ実行
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- Lチカサンプルアプリの読み込み
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  Lチカサンプルアプリをダウンロードして、任意のディレクトリに展開する。
  Web IDE左上から「パッケージ型アプリを開く」からダウンロードしたLチカサンプルアプリを読み込む。
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- Lチカ回路の配線
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  配線図に従ってLED、150ΩΩ抵抗を接続する。接続にはスルーホール用ジャンパ線を用いる
  LEDのカソード側（短い方）をCHIRIMENのGNDに接続
  LEDのアノード側（長い方）を抵抗を介してCHIRIMENのCN1-9に接続
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- アプリ実行
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  配線が正しいことを確認し、CHIRIMENとPCを接続する。
  Lチカサンプルアプリをインストール、実行する。
  正しく動作すればCHIRIMENに接続されたLEDが１秒毎に点滅する様子が確認できる。
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プログラムの解説
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Index.htmlでライブラリの読み込みを行う。
GPIO端子の初期設定を行う。
GPIO初期化後の処理を記述する。
GPIO端子に対して値の書き込みを行う。
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- Index.htmlでライブラリの読み込みを行う
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  WebアプリからGPIOを簡単に扱えるようにライブラリ(geckoGPIO.js)の読み込みを行う。
  ライブラリの読み込み
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- GPIO端子の初期設定を行う
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  GPIO端子の初期化を行う。
  GPIO端子の初期化
  navigator.setGpioPort(<ピン番号>,<ピン入出力設定>)で初期化を行う。
  ピン番号はCHIRIMENのピンアサインを参照する。CN1-9は198を使用する。
  ピン入出力設定は“in”、“out”のどちらかを設定する。出力として使用する場合は“out”を設定する。
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- GPIO端子に対して値の書き込みを行う
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  GPIO端子に対して1/0の値を書き込む処理を記述する。
  GPIO端子への値の書き込み
  中括弧の中では変数portに初期化されたGPIOポートオブジェクトが格納される。
  GPIOポートオブジェクトのWriteメソッドを使用してGPIO端子に値を書き込むことができる。port.write(value);で値を書き込むことができる。valueには1か0を指定することができる。
  v = v ? 0 : 1;はvが1(true)なら0を代入、0(false)なら1を代入する処理である。
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LEDの点滅タイミングの変更
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LEDの点滅間隔を変更する。
ボタンのクリックでLEDの点灯を操作する。
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- LEDの点滅間隔を変更する
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  setInterval関数のdelayの値を変更してLEDの点滅タイミングを変更する。
  LED点滅タイミングの設定
  1000と書かれた部分の数値を変更して、アプリをアップデートしてみる。
  LEDの点滅間隔が実際に変化している様子を確認する。
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- ボタンのクリックでLEDの点灯を操作する
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  ボタンのクリックイベントでLEDが点灯するようにプログラムを変更してみる。
  index.htmlにボタンタグを追加する。
  main.jsにボタンタグのクリックイベントリスナーの処理を記載する。
  クリックイベント発生時にLEDが点灯、消灯を繰り返すように処理を記載する。
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CHIRIMENの起動・操作方法
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CHIRIMENの各端子の役割。
CHIRIMEN取り扱い時の注意点。
CHIRIMENを起動・操作する。
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- CHIRIMENの各端子の役割
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  CHIRIMENのインターフェースについて。
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- CHIRIMEN取り扱い時の注意点
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  濡れた手でCHIRIMENや電子部品を扱わない。
  電源投入の際は端子等の接続を確認し、ショートしていないか注意する。
  各端子は壊れやすいのでケーブルを抜き差しする際は丁寧に行う。
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- CHIRIMENを起動・操作する
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  microHDMI端子をディスプレイと接続する。
  CHIRIMENのフルUSBにマウスを接続する。
  ACアダプタをAC電源に接続する。
  CHIRIMEN上のLEDが点灯し、しばらく経つとFirefoxOSが起動する。
  アプリ画面が表示されたら、マウスを使用して操作をしてみる。左クリックが選択、右クリックがホームボタンの役割となる。
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機材の準備
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CHIRIMEN
microUSBケーブル
microHDMI-HDMIケーブル
ACアダプタ
HDMIディスプレイ
USBマウス
ブレットボード
LED適量
抵抗適量
スルーホール用ジャンパワイヤ適量
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GPIO初期化後の処理を記述する
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GPIO初期化後の処理を記述する。
GPIO端子初期化後の処理
navigator.setGpioPortの結果はPromise型で初期化されたGPIOポートオブジェクトが帰ってくる。
そのため、navigator.setGpioPort(198,"out").then( port=>{　//初期化後の処理});のように記述する。
中括弧{}の中に初期化後の処理を記載する。
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