家を作って、紙粘土を使って小人の人形を作った。ドアの部分を作ってドアの上の部分に90度傾けてモーターを使ってドアが開くようにする。ドアが開いたら、土台に置いた人形がバネに押されて飛び出す

今日は、家にサーボモーターを取り付け、最初回転角度を180度に設定してたけど、取り付け位置を変えて角度を90度にしました。壁の一部に穴をあけて、配線を外に通して電池やmicrobitなどは外に置きます。