使用したCHIRIMEN番号は013と004です
モーター動作中に、setIntervalなどの数値を変更して再度実行すると、
CHIRIMENが強制再起動してしまうことがあった。
おそらく、プログラム開始時にモーターはデフォルトの向きに戻るが、
その時の動作の電力がCHIRIMENに影響を与えてしまったと思われる。
回路図の、CHIRIMENの上ラインの一番右に挿したワイヤを、
下ラインの左から２番目に挿しかえると、この現象の頻度は下がった。
モータに送る電力を弱くしたためであるらしい。