基本構造
0
卵のサイズと形状にバリエーションがあっても対応できるようにテーパーを設けた筒を内筒として採用し、卵を落とし込んで詰まった場所を卵の保持ポジションとするようにした。
Reacushion(reaction + cushion = reacushion)
Owner & Collaborators
License
Reacushion(reaction + cushion = reacushion) by 101110101010 is licensed under the Creative Commons - Attribution license.
Summary
地面に衝突するエネルギーを緩衝システムに利用できないか。
単純なピストン形状で一端を卵が蓋する構造を考えた。
単純なピストン形状で一端を卵が蓋する構造を考えた。
Materials
Tools
Blueprints
Making
- 最初のバージョンは底の内部がフラットだったので外筒が衝撃で割れてしまいエアクッションは機能しなかった。内部を丸くデザインしたものは２メートル程度の落下で卵を割らなかった。
- 耐衝撃性を考慮してプリント材料をPolymaker社のPOLYPLUS PLAから同POLYMAX PLAに変更。
- 積層方向による強度分布とデザインが両立しないためフランジデザインを変更。洒落で「放物線」形状を盛り込んだデザインとした。
- 室内では2.7メートルをクリア。勤務先のビルディングの立体駐車場で警備の目を盗んで実験、５メートルをクリア。8メートルで２回続けて失敗。
失敗分析
0- 内外筒の間のクリアランスを狭くして空気バネの効果を強くしてみる。内筒内側に襞を設けてエアクッション噴出のきっかけとすべくモデリング。
- プリント中の観察で、襞の凹凸の凹部が薄くなって強度が低下する恐れがあったためデザインを変更、二重構造壁の内部側にも内筒内側とシンクロした凹凸を設けて蛇腹となるようにモデリング。ソフトな接触というコンセプトに蛇腹の伸縮が加味されると期待される。
- 木場公園の木場公園大橋が、途中の階段のしつらえなど実験に適しているとGoogleストリートビューであたりをつけて日曜に実験。新しいプリントでの5mテスト成功をふまえ、8mの成功を撮影。
- ガラケーに取り付けるマウスピースを3Dプリントして、口で咥えて撮影しているから。（両手が使えるFPS視点にするため）恥ずかしいので音量は絞っていただきたい。
- 10mでも卵は割れなかった。
- 10mの落下によって割れなかった卵だが、内筒内壁にめり込んで外れなくなってしまった。プリント失敗によって下側の支えがなくなった内筒内壁は卵より上のところでクラックが入っていた。クラックを拡げて内筒内壁を分離して取り出し、ニッパーで内筒内壁を壊していったところ、ニッパーで卵にダメージを与えてしまった。次の機会があれば、回転ヤスリや超音波カッターもしくは半田ごてを使って除去する心づもり。
- 大会の運営に作品を送付して投下を依頼するにあたって取り扱い説明を作成https://fabble.cc/101110101010/instructionxforxreacushionx本戦には参加できなかったが13mの記録となり優秀賞、部門横断の最優秀賞にも選定いただく
- ものづくりのコンテストなので昨年と同じデザインというわけにいかない改良の余地を検討2017年の他の参加者のFabbleドキュメントを見ると空気抵抗で減速するコンセプトのもので10m越えしているものが多いしかしReacushionの外筒にフィンの追加をおこなうとせっかく伸ばして投下した装置を落下中に縮めてしまう恐れがある内筒にフィンを追加すると地面に衝突した時に要求される高速の縮退動作を阻害する恐れがある両方に中途半端なフィンを追加するデコレーションでお茶を濁すのは本意ではないフィンの追加は諦めることとした
改良試作
0- 投下試験をしないまでもダンパーの反射が強すぎることが予想される仕上がりまるでスーパボール外筒の地面反射は加速した内筒と卵の質量で抑圧されるぐらいのイメージだったが、昨年の本戦動画を見ると思ったより地面から跳ね上がっているこの傾向を助長するのは避けたいところダンパーの肉厚を変更するなどしたが思わしくない
- 先端が吸盤になったダーツが思い浮かぶ凹部の空気が抜けるまでショックアブソーバーとなり、次に凹部に空気が流入するまで反射を抑制する作用が期待できないだろうか地面のテクスチャーが多少荒くても空気の粘性が取り沙汰されるような短い瞬間の話であれば有効な構造と言えるのではないか
投下実験
0失敗分析
0別の方法
0吸盤ダンパーの追加による質量増大や力学的振る舞いのカオス化は望ましくないゴム状材料の弾力は有効利用しつつ反発力をキャンセルする方法を模索メカニカルペンシルの芯の保持機構が思い浮かぶスプリングは保持爪を介して芯を保持しているが、芯が無理に動いても芯のストローク方向の反発作用はない外筒にスリットつきスリーブを追加してラバーバンドで圧力を加えればゴム状材料の弾力でスリーブのスライドにブレーキがかかり、かつブレーキの作用するベクトルへの反発はないしかし、強い弾性バンドのかかった場所が変形して内筒外筒のスライドを阻害する恐れがあるのでスリーブのスリット部分を弾性材料で締めるように作用させる構造をデザイン
- このまま本戦を迎えることに新規追加のブレーキスリーブはパフォーマンスが不明使用するかしないかは現場で判断するものとする
References
Usages
Project comments
Comments