今回の作品の反省点は、見通しが甘かったということである。 特に、MESHについては、すぐに使えるだろうと考えていたが、ペアリングに手間取るなどして、かなりの時間を費やした。 また、3Dプリンタでも、1つの印刷時間が1.4時間と長かったことに加えて、ノズルが詰まったり、オフセット設定を忘れたりなど、様々なトラブルに見舞われた。 さらに、設計自体も甘く、MESHが入らないという事態まで発生した。 そのため、最後には時間が無くなり、MESHが入るものをモデリング・印刷し直すことまではできなかった。

このシステムは、設計当初から、センサーが誤動作するということは想定していた。 そのため、MESHのタグを配置する角度を工夫したり、2つのセンサーを組み合わせたりして、誤動作を防ごうと慎重に設計したつもりだった。 しかしながら、実際に使用してみると、誤動作が多く、実際に検知するよりも誤動作のほうが多いのではないかと思う程であった。

このシステムでは、ポイ捨てを検知すると、「音声」「光」「メッセージ」の3通りの方法で警告が与えられる。しかし、これらで警告を与えられても、ほとんど効果がないということが、実際に使ってみて改めて分かった。

今後の課題としては、まず、見通しをしっかりと立てるということがあげられる。 今回も、それなりには考えたつもりであったが、それでも締め切り間近になって、急ぐこととなった。 そこで、今後はしっかりと計画を練ったうえで物事に取り組みたいと思う。
それから、今回の作品についてだが、この作品ではほとんど意味がないことは、これまで述べてきたとおりである。 そこで、この作品をより意味のあるものにするために、今後は、冒頭にもあるように、ゴミ捨てまで自動でできるシステムを開発しようと考えている。 そうすれば、ポイ捨てをする人に警告を与えながら、ゴミ捨てまでできるというシステムができるのではないだろうか。