リレー回路による3D Doodlerハック

Created Date: 2016-11-05/ updated date: 2018-03-13
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    Summary
    リレー回路を使うことによって、3D Doodlerの吐出を制御することができます

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          Making

          • 制御したいスイッチに上からハンダ付けをしてつなげます。
            今回は、吐出を制御したいので、吐出用スイッチにつなげます。

            タクトスイッチはA,B,C,Dとピンがあり、ABとCDにペアが分かれています。
            物理スイッチを押すと、ABとCDが接して、通電するという仕組みです。
            (データシートを参照することで、どれとどれがペアか分かります)

            ペアごとに導線の色を変えると後の作業がラクになります。
            • 今回はブレッドボードでリレー回路を作ります。
              • データシートを参照して、リレーの構造を把握してください。
                今回、私が購入したもののデータシートです
                http://akizukidenshi.com/download/941H-2C-12D.pdf

                こちらの一番下の画像でいうと、1と16のピンに電流を流せば
                4と6,8、13と11,9が通電することがわかります。
              • ArduinoのデジタルピンとGNDをリレーの1、16のピンにつなげてください
            • 以上で完成です。
              あとは通常通り、3D Doodlerの電源をつけて、Arduinoから電流を流せば動きます。

              Arduinoからの電流はLチカのコードでも動くので、
              そこから改善するのが簡単です。
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