配線して図と同様の回路をつくる。
- 3 : GWSサーボ x 1
4 : ジャンパワイヤ x 3
を接続した状態。
- さらに
1 : Arduino Uno x 1
に追加、配線した状態。
- 2 : USBケーブル (A-B)
をつなぎ、Arduino Uno と PC の接続が済んだ状態。
arduino.js : サーボモータ
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arduino.js : サーボモータ by ArduinoTutorial is licensed under the Creative Commons - Attribution license.
Summary
サーボモータのサンプルです。arduino.js を用いてサーボモータを制御します。
Materials
Tools
Blueprints
Making
- Firefox にアドオンがインストールされた状態。
確認は Firefox 右上のメニューボタン → 「アドオン」 より行う。
- サーボモータ用プログラムにある "CommandServer.ino" を Arduino IDE で開く。
- "CommandServer.ino" を開いた状態。
- 「→」マークの「マイコンボードに書き込む」ボタンをクリックする。
- 書き込み中は Arduino Uno の「TX」「RX」 が点滅する。書き込みが完了すると消灯する。
- サーボモータ用プログラムフォルダにある Servo.html を Firefox で開く。
- 完成！
ここでは例として、サーボモータにフォクすけを乗せてサンプルを作成しました。
- 材料：
1. A4印刷用紙 x 1
2. テープ (セロテープなど) x 1
道具：
3. プリンタ
4. はさみ- 1. A4印刷用紙 x 1
3. プリンタ x 1
を使って、解凍したフォルダにある "foxkeh.gif" を印刷した状態。
- 印刷したフォクすけを切り取り、
裏面に
2. テープ(セロテープなど) ×1
を貼り付けた状態。
- サーボに貼り付けた状態。
参考資料
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References
Project comments
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