距離センサー（赤外線センサGP2Y0A21YK0F）を試してみる。センシング間隔は約35mSで超音波センサーよりも速い。

超音波センサHC-SR04 は出力パルスの幅で距離を示すのに対し、

赤外線センサGP2Y0A21YK0F は出力電圧で距離を示す。