ファームウエアはヤノサーキットラボさま協力のもと作成しました。

距離センサーの出力電圧が意外と揺れていました。揺れを取るために移動平均などの処理を入れると、結果が出るまでに時間がかかり反応が遅くなる。平均処理を短くすると誤動作が多くなるというトレードオフです。実際に操作してみて適切なところを選択しました。

距離センサー出力をどのように処理して発音指示とするかがこの作品の重要課題です。まだ改良の余地もありそうです。