距離センサーの出力はハイインピーダンスで受けないと電圧が正確に出ません。はじめ回路図にあったオペアンプ反転回路では正確に電圧が取れませんでした。むしろ、CPUのADC入力に直接入れたほうが良かったので、オペアンプ回路は削除。CPUのADC端子の電圧保護のためショットキーダイオードを追加。