初め、スピーカーから出る音にデジタルのノイズ「ジー」が大きく乗ってしまう問題がありました。アナログ電源電圧を平滑するためトランジスタのシリーズパス回路を追加。ノイズ源と思われる距離センサーの電源に容量の大きな(330μF)電解コンデンサーを追加で改善しました。