固定台は、ネジ式のクランプをヒントにTinker cadで作図した。作成した固定台をテーブルに固定し、 固定力は強い。何回も取り外しと付ける作業を行うと、角の内面にクラック（ひび）が見られ、その後、 壁面と底面が剥がれてしまった。また、積層方向も、剥がれ易い方向であったと気づいた。次に、角が直 角にならないように傾斜を付けた。また、プリンター出力時の積層方向も変えて行った。 　 　改善後の固定台はヒビが入らずに、テーブルに固定することができた。テーブルの厚さ約10～30ｃｍま で、固定することが可能。 PLA固定台（Fixed base）のSTLファイル

　固定台（Fixed base)のボルトの力は強かったので、ボルトの力で薬包を固定しようと考え、固定台に似た物を自助具本体（薬包留め具：A-type)にした。 

　自助具の本体である薬包留め具：A-typeを、固定台（Fixed　base)にて、テーブルに取り付ける。取り付けは片手でも可能であるが、真っすぐに固定できるように、介助者が両手で取り付けた方が望ましい。

　片麻痺の人に実際に使してもらうと、片手で薬包をちぎることが可能であった。しかし、以下の意見を言われる。

　A-typeの改善点から、片手の操作可能で、より強い固定力を生み出すことはできないかと考え、車椅子のブレーキのトグル機構を使うことを思いついた。トグル機構は、軽い力でレバーを操作し、クランプの可動により倍力で固定する装置である。製図後、木材と金具にて実物大のトグル機構の試作を作成し、操作してみると、固定力を生み出すことができた。この試作を3D-CADで製図し、３Ｄプリントの出力を試みた。

　トグル機構を用いた固定方法の自助具を作成する。トグル機構になるリンク３本と、リンクを支える自助具本体と、リンクが外れないようにする止め具を作成する。車椅子のブレーキのように、最後に「カッチ」と音がなるほどの固定する仕組みが必要である。これは、短いリンクと長いリンクが178°で止まるようにリンクにストッパーをつけた。なぜ、178°かと言うと、トグル機構は178°で力が一番増幅される装置である。

只今、改善中。