Rapsberry Pi と Python

Created Date: 2016-05-15/ updated date: 2018-03-13
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Raspberry Pi (以降ラズパイと記す) の勉強会の資料です。
この記事は Raspberry Pi 勉強会 の一部です。

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連続回転サーボ

posted by ohwada on June 07, 2016
一般的な サーボモータ は、180度くらいの可変範囲を持っています。
連続回転サーボ (Continuous Rotation Servo) は、360度以上の可変範囲を持ち、連続して回転することができます。
モータの代わりに使用することができます。

連続回転サーボ SpringRC SM-S4303R に必要な制御信号は、周期 20ms、パルス幅 1.5±0.5ms です。

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