Python のバージョン系列
Python には 2.x と 3.x のつのバージョン系列が存在します。
ラズパイにはどちらも入っています。デフォルトは 2.x です。
2.x は、2010年リリースの 2.7.9 が最終バージョンであり、機能追加は行われません。
3.x への移行が推奨されていますが、2.x と互換性がないことから、…
Rapsberry Pi と Python
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Raspberry Pi (以降ラズパイと記す) の勉強会の資料です。
この記事は Raspberry Pi 勉強会 の一部です。
この記事は Raspberry Pi 勉強会 の一部です。
Memos
Python のライブラリ
Python には PyPI (Python Package Index) というライブラリのデータベースがあります。pipコマンド で簡単にインストールできます。ラズパイには下記のものが入っています。
構造化プログラミング
構造化プログラミング（structured programming）とは、1960年代後半にエドガー・ダイクストラらによって提唱された仮想機械モデルに基づくプログラミングのことを言う。これ以前のプログラミング手法では goto 文が多用され、いわゆるスパゲティプログラムを生む要因になっていた。
オブジェクト指向プログラミング
オブジェクト指向プログラミング（object-oriented programming）とは、オブジェクト (object) と呼ばれる機能の部品でソフトウェアを構成させるものであり、一般的に以下の機能や特徴を活用したプログラミング技法のことをいう。- カプセル化（振る舞いの隠蔽とデータ隠蔽）
- インヘリタンス（…
- カプセル化（振る舞いの隠蔽とデータ隠蔽）
LEDの点滅
LEDの点灯と消灯を繰り返すことで、LEDの点滅をします。P11(GPIO17)とP6(GND)の間に、LEDと330Ωの抵抗を直列に入れます。- RPI LED Bllnk
- RPI LED Command
- RPI LED Bllnk
タクトスイッチの読み取り
タクトスイッチを、P13(GPIO27)とP1(3.3V)の間に入れます。10KΩの抵抗を、P13(GPIO27)とP9(GND3)の間に入れます。Raspberry Pi の GPIO の タクトスイッチ を参照
サーボの制御
サーボには本の信号線があります。赤は Pin4 (+5v)、黒は Pin6 (GND)、白は Pin32 (GPIO12)に接続します。
もっとも簡単なサンプル (hello)
(1) hello_simple.py下記の行だけprint "Hello World!"(2) hello.pyシバンとコメントをつける(3) hello拡張子はなくともよいカレンダー
(1) Linux コマンド$ cal(2) cal1.pyPython によるプログラミング入門 に記載のサンプル(3) cal2.pyPython ライブラリ calendar を使って、簡潔に書いたもの
