3Dプリント羽ばたき機デルタ・ツイスターEVO
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3Dプリント羽ばたき機デルタ・ツイスターEVO by flappingwing is licensed under the Creative Commons - Attribution license.
Summary
2012年5月に当時の学研プラスから発売された大人の科学マガジン「デルタ・ツイスター」を、作者自身により、2021年に「デルタ・ツイスターNEO」としてリニューアル復刻しました。
2024年、3年ぶりのワークショップ開催を機に、これまでの知見を活かしてパーツ構成や組み立て手順を見直し、「デルタ・ツイスターEVO」としてあらためてリリースします。主な改良点としては、各翼に上反角をつけたことで飛行中の直進安定性が向上しています。
2024年、3年ぶりのワークショップ開催を機に、これまでの知見を活かしてパーツ構成や組み立て手順を見直し、「デルタ・ツイスターEVO」としてあらためてリリースします。主な改良点としては、各翼に上反角をつけたことで飛行中の直進安定性が向上しています。
Materials
Tools
Blueprints
Making
- 0.8mmピアノ線（またはステンレス線）を？の形に曲げてゴムをかけるところを作ります。 先の丸いラジオペンチを使うと便利です。
ゴムかけ部から20mmのところでピアノ線を直角に曲げます。その先12mmのところでさらに反対方向に曲げ、クランクを作ります。
- 組み立てた胴体中央パーツと機首パーツをバルサ棒の両端に押し込んで取り付け、胴体を作ります。
- 1mm径350mm長カーボンロッドを胴体中央パーツと機首パーツに通して機体の背骨とします。
穴がふさがっていたりきついときはドリルで穴を拡げます。ゆるいときは瞬間接着剤で固定します。横から見て、機体尾部側がやや上方に反りあがった逆エビ反り状になるよう調整します。
- 上から見て直角二等辺三角形になるように調整します。
- 0.7mm径200mm長 カーボンロッドを動翼基部パーツに差し込み動翼スパーとします。カーボンロッドは動翼基部パーツの軸の下側をくぐらせ、軽い上反角がつくようにします
- 1mm径10mm長 カーボンロッドを動翼基部パーツの画像の位置に差し込みます（接着推奨）。穴がふさがっていたりきついときはドリルで穴を拡げます。ゆるいときは瞬間接着剤で固定します
- 動翼骨組みを後ろから背骨に通し、胴体中央パーツのところまで差し込んでストッパーパーツで固定します。動翼骨組みは背骨を軸として軽く回転するようにします。きついときはドリルで穴を拡げます。
- 主翼と同様の手順で取り付けます。
- FAIラバーの両端を結んでループにします。
- ループにしたゴムを三重にして機体に取り付けます（機首パーツとクランクシャフトのフックの間に張る）。
- クランクを回してゴムを軽く巻き上げ、放してみて動翼がスムーズに羽ばたくか確認します。動きがしぶい場合は各部を調整します。→動作テストの動画
- 動翼を押さえながらゴムを巻き上げます。70回くらい巻けます
- 動翼を押さえながら機体を水平に手で持ち、前方に向かってまっすぐ押し出すように投げます
- 機体が羽ばたきながらきれいに飛行すれば調整OKです →動力飛行テストの動画
- デルタ・ツイスターEVO at プロトタイピングワークショップ
羽ばたき機構の動きや室内でのフライトシーンをご覧いただけます
References
Usages
Project comments
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