トワイライトでは、入力側ではセンサーからのアナログ値を直接入れることができます。しかし、出力側では送られてきた値がPWMとして出てきます。そのため、PWMをアナログに変換することが必要です。今回は、変換回路として抵抗（10KΩ）とコンデンサー（0.01μF)を使います。

Arduinoはオープンソースなマイコンボードなので、回路図もググれば出てきます。

自作ArduinoでLチカをしてみました。

音響合成ライブラリー「Mozzi」を用いると、人によっては、高周波（16KHz）の音を感じることがあります。その音を除くため、ノイズカットフィルターを実装します。

アンプを実装してテストしたときには音が出たのに、その後、フィルターを載せた途端に音が極端に小さくなりました。

ユニバーサル基板に実装したら、無線通信できなくなった

リセットをすれば治るので、起動時に毎回リセットをしてあげればいいのです。

また壁に当たりました。まぁ、想定してたことなんですけど、MozziとNeoPixelのライブラリーは一緒には使えませんでした。

シリアル通信でセンサー値を送信してあげようと思ったんですが、今度はNeoPixelのライブラリーと干渉してしまいました。

まぁ、これは僕が悪いです。というのも、テキトーにパーツを詰め込んで電源を入れたら、タッチセンサーがピ,ピ,ピピピ,ピッピと何やら挙動不審な動きを仕出しました。原因不明です...

正直言ってプログラミングはあんまり好きではないです。僕にとってのプログラミングはものづくりをするためのツールであってマテリアルではないです。ここでは、僕のものづくりについて話したいと思ってます。よって、ここで詳しい説明をするのは自分の性に合わないので割愛します。

今年の5月から始まった、CUBEsの製作はようやく終了しました。 僕が、今回ファブ3Dコンテストに応募しようと決意した理由、それは自分の成長を感じるためでした。製作中色々な場面で、成長を感じられました。去年の夏休み終わり、僕は学校の先生に紹介を受け、ファブラボに通い始めました。3Dプリンターやレーザーカッターなど初めてみる物たちにとても感動したのをよく覚えています。それが今では、自分で好きに動かせるようにまでなることができました。（すごい成長ですよね？）

ではなぜ、自分をここまで成長させたのでしょうか？ その答えは今までファブラボで出会った「人」に関係していると感じます。ファブラボで作業していると、「何作ってるの？」という一言から、会話が広がります。その会話から新しいアイデアや改善点などが見つかります。会話→アイデアの誕生→改良→会話 この繰り返しが、僕に大きな影響を与えるとともに、製作物をよりよくしていったのではないでしょうか。  ファブラボという素晴らしい環境、ファブラボという素晴らしい作業場、こんな素敵な場所に出会えて僕は本当に幸せです。

冒頭で、制作終了と述べましたが、制作は終わりません！

今までCUBEsを制作してきて、エラーが分からず、もう投げ出したくなることが多々ありました。そんな中でも僕が制作を続けてきた理由は、エラーの先に完成があり、その先に喜びや楽しさがあることを誰よりも知っていたからだと感じます。