上肢の支持性を高めることで失調症状を軽減させるためにシンクに肘置きを取り付けることを考えた。シンクに固定するための台座、肘を置くための肘置きの作成を考えた。試作ではシンクに固定するため万力式のモデルを作成。上部の湾曲した部分に肘を置いて支持性が高められないかと考えた。

万力式の固定は、シンク内側のR形状により固定性が乏しく使用している間に固定が外れてしまった。また、ねじ頭の突起部分が邪魔であった。そこでシンクの幅を測り、シンクに合わせて3Dモデルを作成。利用者の肘の高さや、使いやすい角度を測り反映させた。

続試作品はシンクの幅などを測り作成したが、どうしても隙間ができてしまい失調症状の揺れによって固定が外れてしまった。そこで、シンクにあたる部分に耐震ジェルマットや滑り止めを試した結果、滑り止めで固定が外れず使用することができた。 さらに続試作品を使用してもらい、肘置き部分はもっと低い方が使いやすいと要望があった。続試作品は台座と肘置きをつなぐために長い棒を取り付けていた。長い棒をつけたままだと高さを低くできないため、ベアリング（内径40㎜×外径62㎜×幅12㎜）を取り付けて低いままで自由度のある台座と肘置きを作成した。