メカニカルな技術を活かして障害のある方への支援ができないかと考え、自助具を調べる中で、ドライバーに関するものが少ないことに気づきました。
　ドライバー操作には、前腕や手関節の回内・回外、屈伸、側屈、円運動など多様な動きが必要です。これらは複数の筋肉や関節の協調により成り立ちますが、脳梗塞後の拘縮、関節リウマチ、神経・筋疾患などにより障害されます。
　そこで、手の動きと構造を解剖学に基づいた設計で、操作が困難な方でも使いやすい補助具を制作しました。

　歯車を利用し、①ハンドルの大きな1回転でドライバーの芯を３回程度回すことのできる自助具を想定しましたが、デザインが思いつかず、１回転につき芯が１回転する自助具を試作しました。

　②ホイルを直方体から円形に変化させたことで、安定して①ハンドルを回転させることができるようになりました。

①ハンドルと③ホルダーを取り外し可能な差し込む方式に変更したことで、持ち運びやすくなりました。
　さらに、①と③を同部品に設計変更したことで、迷わず組み立てられ、万が一①または③に不具合が生じても、応急的に体全体で①を回し、使用可能となるよう工夫しました。
　①と③は外筒と内筒および突起を組み合わせた構造で、内筒の中心にドライバーの芯を差し込む穴を開けた。外筒を握り②ホイルを回すと、手の中で①と③は回転せず、内筒および差し込んだドライバーの芯だけを回転させることが出来るようにしました。

　内筒は中央を細く、外側に向かって太くし、逆に、外筒は中央になるにつれて内筒の入る空間を狭く、外側に向かって広くしたことで、内筒が外筒からの脱出不可となる形状にしました。
　ドライバーの芯を差し込む穴が、芯にフィットするよう、サイズ調整を重ねました。
　②ホイルの中心および３箇所の端に、三角柱の突起を挿入できる穴を設け、①ハンドル、③ホルダーを各々差し込めるようにしました。
　結果、②と③の接続部分の強度が高まり、大きな負荷がかかっても折れなくなりました。さらに、突起を三角柱にしたことで、回転時の滑り抑制効果やデザイン性を高めました。