赤枠の欄に記載されているOSが、自分のPCと同じものになるよう選択肢より選びます（最初の状態で同じものになっているようです）。

その後、DOWNLOADボタンを押します。

するとダウンロードフォルダに、インストールプログラムがダウンロードされます。

ダウンロードしたファイルをダブルクリックします。

Windowsの場合、インストールの際、いくつかの小ウインドウが現れ、「同意する」「次へ」などを押す必要があります。また、インストールしたあと、Arduino IDEが立ち上がりますが、その途中でもいくつかのドライバのインストールを要求されますので、全てインストールしておいてください。

Preferencesのウインドウが中央に現れるので、まずは言語を日本語に変えましょう。

下の方の「追加のボードマネージャのURL」の欄に以下のURLを貼って、OKボタンを押します。