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かくれんぼくろちゃん by KONKON is licensed under the Creative Commons - Attribution license.

Summary

マテリアル
・プッシュソレノイド
・MDF（2.5㎜）
・電池ボックス
・Arduino
・ブレッドボード
・タクトスイッチ
・電池スナップ
・USBケーブル
・ジャンパー線
・抵抗×5
・光センサー
・トランジスタ
・ダイオード

Materials

Tools

Blueprints

Making

図面を描いてみた
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イメージを具現化するための簡単な図面を描いてみた。
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Arduinoを使ってプッシュソレノイドを動かしてみた
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今回は初めてArduinoを使ってプッシュソレノイドを動かしてみたいと思う。
９V必要なため電池ボックス（単三電池２本）×４※エネループ電圧1.2V
参考サイト：https://ameblo.jp/solcon/entry-12278991497.html
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プッシュソレノイドで回路の組み方を間違え、ブレッドボード故障。。
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プッシュソレノイドで添付のプログラムを組んだ。
しかし、まったく動かず。。電力の配線を間違えた可能性が高くショートしてしまった。マイクロビットに切り替えを検討へ。
※プログラムのdelayは削除
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- Arduinoを使ってプッシュソレノイドを動かすため違う組み方でリベンジ
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  以下のサイトを参考に、配線の組み直しとプログラムで再度トライ。
  また、電池ボックスを画像の９V電池にワニ口クリップを使って電圧供給へ。
  
  参考サイト：https://hawksnowlog.blogspot.com/2017/01/solenoid-with-arduino.html
  
  ※プログラムのdelayは削除
  
  しかし、、、結果プッシュソレノイドは動かず。。
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マイクロビットでサーボを動かすためのプログラムを組んでみた
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Arduinoを使ってプッシュソレノイドでくろちゃんを動かすことはできなかった。
動かす方法をマイクロビットを使ってサーボでくろちゃんを動かすことに切り替えへ。

くろちゃんを動かすため、まずは以下で検討
・ボタンAが押されたとき
・ボタンA＋Bが押されたとき
サーボを回転（180°、90°）

ボタンを押すことで、くろちゃんが家から見え隠れする動きができた！
ひょっこりくろちゃん完成！

動画はこちら
https://youtu.be/agk1Dx36s5k
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マイクロビット用GROVEシールドを使って、音センサで反応するくろちゃんをプログラムしてみた
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音センサを使って、「くろちゃん」と声をかける（音に反応する）とひょっこりと顔を出す動きをしてみた。
プログラムは添付の内容でトライ。

マイクロビット２つ（うち一つはGROVEシールド付）用意し、まず片側（マイクロビットGROVEシールド付）に音送信のプログラムをつくる（画像１枚目）。次にもう一方のマイクロビットに音受信のプログラムをつくる（画像２枚目）。
また、送信、受信がわかるようにハートのアイコンを双方に表示させるプログラムも追加。

結果、マイクロビットとGROVEシールド、音センサで考えていたくろちゃんの動きをつけることができた。
しかし、今後Arduinoを使って動かすことが課題となった。
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くろちゃんとくろちゃん家をM３ネジ・ナットで固定して完成！
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マスキングテープで位置決め（仮どめ）していたので、M３ネジ・ナットで固定。くろちゃんとサーボはスチのりで接着。
音に反応するひょっこりと顔を出すくろちゃんの完成！！

動画はこちら
https://youtu.be/bh9DFjDGLX8
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References

Usages

Project comments