構想
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私たちの街、豊橋が誇るマスコットキャラクター「トヨッキー」をファブ施設の力を借りて現実世界に呼び出しました。今回は一からロボットを作るのではなく、もともと市販されているロボット、RAPIRO (http://www.rapiro.com/ja/)の全パーツを3Dプリンタなどのデジタル工作機械で再設計・作成し、トヨッキーの頭脳であるラズベリーパイ上にIoTデバイスとの連携機能を実装しました。
IoT xトヨッキー
Owner & Collaborators
License
IoT xトヨッキー by makerslabtoyohashi is licensed under the Creative Commons - Attribution-NonCommercial-ShareAlike license.
Summary
豊橋市のマスコットである「トヨッキー」を現実世界へ呼び出した。
MESHやオンラインサービスと連携し「笑顔を誘う」ものとなっている
MESHやオンラインサービスと連携し「笑顔を誘う」ものとなっている
Materials
Tools
Blueprints
Making
- 使用した材料
RAPIRORaspberry Pi 3 Model Bマイクスピーカーアンプusbオーディオ変換アダプタピットインサート- 使用した機材
3Dプリンター（MakerBot Replicator Z18、MakerBot Replicator 2）Autodesk Fusion360Adobe イラストレーター作成
03Dプリンタではネジを切ることができません。これでは組み立てにおいて大きなハンディキャップとなるため、その解決策としてビットインサートを採用しています。これは、あらかじめ雌ネジの切ってある金属パーツを半田ごてで熱圧入するもので、熱可塑性樹脂を積層している3Dプリンタにぴったりの方法です。また、モデルのプリント方向による寸法誤差なども逐一考慮し、我々ファブ施設スタッフのノウハウを落とし込んだ作品になっています。また、ラボを訪れた方に内部を見ていただくため、一部パーツを透明アクリルで作っています。組み立て
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References
Usages
Project comments
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