一緒に頷く骸骨『うなずきボーニー』作り方

Created Date: 2018-10-16/ updated date: 2018-10-22
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一緒に頷く骸骨『うなずきボーニー』作り方 by NakayamaHayato is licensed under the Creative Commons - Attribution license.
Summary
この金色の骸骨「ボーニー」は、こちらが頷くのに合わせて頷きます。
さらに、頭のLEDが光ります。
寂しいときにしゃべり相手になってもらうのも良し、
はたまた、一緒に音楽に合わせてヘドバンしても良し。
使い方次第で色々な可能性が広がります。

Memo

サンプルスケッチ

posted by NakayamaHayato on October 17, 2018
include <VarSpeedServo.h>

VarSpeedServo myservo;    // create servo object to control a servo 

int x = 0;
int y = 0;
int movestatus = 0; //if approaching 1,leaving -1



void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(6);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
  pinMode(10,OUTPUT);
  digitalWrite(10, HIGH);
}

void loop() {
  digitalWrite(10, HIGH);
  
  x = digitalRead(2);
  y = digitalRead(7);  
  y = y-2;

  if (x==1 && y!=-1){
    if(movestatus == -1 || movestatus == 0){
    
      myservo.write(30, 3000, false); 
    movestatus = 1;
  }
  }
  else if (x != 1 && y == -1){
    if(movestatus == 1 || movestatus == 0){
      myservo.write(180, 3000, false); 
    movestatus = -1;
    }
  }

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