タミヤ ロボクラフトシリーズ メカキリンを開封し、説明書③〜⑤、⑦に従ってギアボックスを組み立てる。
このとき、逆転スイッチは使用しないので取り付けなくてよい。
また電池ボックスは後でマイコンに接続するので、モータとは配線しない。
※正常にギアが噛み合うか、電池をつなげて見て動作確認すると良い。
切なさ。
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切なさ。 by SFC-OpenDesign-2015, yrb612, bookmarcoonie, NakajimaIkki is licensed under the Creative Commons - Attribution license.
Summary
「母を求めて三千里」
子犬が母を求める姿をはじめ生き物のような動きだとおもったこのパーツで表現しました。
English tutorial >> http://fabble.cc/fablabkamakura/fabwalker
WS作品例＞http://fablabkamakuranews.tumblr.com/
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WS作品例＞http://fablabkamakuranews.tumblr.com/
Materials
Tools
Blueprints
Making
- ロボットの動きを制御するためのマイコン部分を作る。
- それぞれの部品を、回路図を参考に部品を配置する。（※向きに注意。前工程の写真や部品裏のピン名称を参照）ブレッドボードは筺体のサイズに合わせるため、両端の二列は外しておく。モータはギアボックスに取り付けられているので、後で配線する。
- 配置したら下記のスケッチプログラムをArduinoにアップロードする。書き込み方・ArduinoIDEをダウンロード，インストール Arduino IDE・IDEを開いたら、ツール->マイコンボードの中からArduino Nano w/Atmega328を選択・シリアルポートを選択 tty... かcu...
- スケッチプログラムの中身1.前進/スピード1002.後進/スピード1003.前進/スピード2004以降**speed**と**n**に値を代入して後ろに追加していけば挙動を変更可能analogWrite(5, **speed**);digitalWrite(2, LOW);digitalWrite(3, HIGH);delay(**n**);
- 電池ボックスをギアボックス横に両面テープで付ける。またモータの配線が短い場合は、写真の水色枠のように穴から通すと良い。
- クッションタイプの厚手の両面テープでブレッドボードをギアボックスの裏につける。※ネジ止めるところの出っ張りが接着の時に邪魔になるため、クッションタイプの両面テープを使ってとめる。出っ張りはニッパーで削ると止めやすい。
- 基盤部分を隠すように紙で覆う。このとき犬などの生き物を表現してあげる。完成！
歩く様子
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足の付け方や長さ、素材によって歩き方が変わってきます。きちんと前進するベストな歩き方を探してみてください！（動画はちょっと曲がりながら歩いてます。。）
References
Usages
Project comments
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