みまもりフォクすけ-Team3・10

Created Date: 2015-03-14/ updated date: 2018-03-13
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みまもりフォクすけ-Team3・10 by yamasy1549, c-bata, nikosun, kanpapa, dynamis, izumin5210, Kimpei is licensed under the Creative Commons - Attribution-NonCommercial-ShareAlike license.
Summary
忙しいあなたのために、フォクすけが子供の面倒をみます ＊使用素材
- Fx0
- OWB
- ARM mbed
- TOCOS 画像: https://www.flickr.com/photos/ajay13/14271344218

Memo

反省点

posted by kanpapa on March 15, 2015
本番でモーターが動かなかった点を踏まえて改善策。
原因：動かなかった原因はバッテリー電圧の低下
対策案
  1. 各機器の最大電流を確認し、最適な電源（バッテリー）を選択。
  2. デジタル回路と動力回路の電源を分離する。デジタル回路の動作は死守。
  3. モーターの突入電流に注意。
  4. バッテリーや基板を保持するためにカゴは最善の選択。フォクすけ君も固定しなくてカゴに乗せることで保守性向上
  5. 基板とバッテリー、モーターはコネクタを使いたい。（保守性の向上）

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