みまもりフォクすけ-Team3・10

Created Date: 2015-03-14/ updated date: 2018-03-13
Owner & Collaborators
License
みまもりフォクすけ-Team3・10 by yamasy1549, c-bata, nikosun, kanpapa, dynamis, izumin5210, Kimpei is licensed under the Creative Commons - Attribution-NonCommercial-ShareAlike license.
Summary
忙しいあなたのために、フォクすけが子供の面倒をみます ＊使用素材
- Fx0
- OWB
- ARM mbed
- TOCOS 画像: https://www.flickr.com/photos/ajay13/14271344218

Memo

INTERFACE

posted by kanpapa on March 22, 2015
INTERFACE
フォクすけ Fx0 httpd.js server <= コントローラ Fx0
  • 操作系 API (全部 GET リクエスト)
  • mortor
  • /api/motor/right?speed=[-255〜255]
  • /api/motor/left?speed=[-255〜255]
  • face
  • /api/face/eye?state=[normal|closed|cry|relax|heart]
  • /api/face/eye/wink
  • tail
  • /api/tail/swing/[start|end]
  • heartbeat (ネットワーク通信の疎通確認)
  • /api/heartbeat
  • girlfriend
  • /api/girlfriend?feeling=[normal|love]


フォクすけ Fx0 httpd.js server <= 顔認識 OWB with OMRON HVC-C
  • 顔認識結果受信 API (全部 GET リクエスト)
  • hvc-c で子供の顔認識結果
  • /api/childe/expression?state=[neutral|happiness|surprize|anger|sadness]
  • /api/childe/sex?[man|women]
  • /api/childe/age?year=[0〜]
  • /api/childe/raw?data=*****
  • /api/children ? (将来複数の子供を認識する場合)


mbed <= フォクすけ Fx0 httpd.js server
  • tocos sensor
  • /api/tocos/

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