mbed系のメモ
デバック用としてmainに入れる
DigitalOut led2(LED2);
デバックはprintf()で。
- GETで/api/tocosとすると、TOCOSから受信した最新のデータを返す。
TOCOSから受信するデータの仕様
;xx;xxxxxxxx;電波の強度;xxxx;xxxx;xxxx;xxxx;xxxx;xxxx;xxxx;X;X軸;Y軸;Z軸; ★行末はCRかな。
実際のデータの例
;19;00000000;132;1441;10160fb;3090;0000;0000;1283;0689;X;0087;-039;-050;
;19;00000000;075;2734;1016034;2760;0000;0000;1225;0644;X;0012;0000;0106;
;20;
;21;
;22;
;23;
;23;00000000;105;1442;10160fb;3080;0000;0000;1283;0689;X;0103;-089;-126;
;23;00000000;066;2735;1016034;2755;0000;0000;1225;0644;X;0014;0000;0108;
note:
データの中身がないものはドロップする。複数デバイスのデータを受信してしまう場合は Device ID などで絞り込んでいく必要がある。