みまもりフォクすけ-Team3・10

Created Date: 2015-03-14/ updated date: 2018-03-13
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Summary
忙しいあなたのために、フォクすけが子供の面倒をみます *使用素材
- Fx0
- OWB
- ARM mbed
- TOCOS 画像: https://www.flickr.com/photos/ajay13/14271344218

Memo

モーターAPIの変更

posted by kanpapa on May 10, 2015
電源分離後に動作テストをしたところ、なぜかRightのモータしかmoveされていませんでした。
mbedのhttpサーバーに対して、コントローラからright、leftと続けてGETをしていますが、mbedでleftのGETを取りこぼしているようです。このためコントローラーの動きと連動しなかったのでしょう。
rightとleftで別々のAPIをコールしていましたが、左右のモータは1つのAPIとし、左、右のスピードを同時に渡すようにしました。
新しいモーターAPIの使用例は以下の通り。
/api/motor/speed?left=243&right=245&time=1431252304779

これでコントローラーの情報が正確に左右に伝わるようになりました。

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