モーター３つ以上使っておもちゃを作る

Created Date: 2019-06-13/ updated date: 2019-06-18
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    モーター３つ以上使っておもちゃを作る by yuki is licensed under the Creative Commons - Attribution license.
    Summary

    Materials

      Tools

        Blueprints

          Making

          • 下地

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            前回のプロセスを誉められたので今回も進め方は同じです
            興味だけで突き進んでいきます
            目標は完成品をしっかり作ることです


            何を作るか考えた結果

            おびさんが前にドローンと関連あるやつ作ってみたら？とか言ってたのを確かにと思っていた

            ので、

            ドローン(レース機)を使ってパラパラアニメを作ろう
            モーター一つ一つに意味のあるアニメを作れたらいいな

            使うモーターはRacerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV 2-4Sブラシレスモーターレッド、220 250 RCドローンFPVレーシング用


            レースドローン用のモーター

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            • つくっていこう

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              肝心の自作ドローンに関しての知識は正直ないに等しい！
              (私が飛ばせるのはトイドローン、DJI、FPV用の小型機
              ということで研究室においてあるこの屍の山から使える部品を探し、つくっていきます。

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                • とにかく組み立てる

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                  えりんぬお手製の図解もみながらすすめた
                  あと研究室においてあった完成品をパクり見した

                  はんだが上手くついてなくて動かないことを繰り返したキレそうだった

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                  • 配線処理

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                    プロペラがひっかっからないようにテープでとめる



                    ここら辺で、あれ私機構使ってなくね？と気づくが、モーター三つ使っているのでひとまず後回し

                    ！でも歯車をうまくつかいたい
                    モーター四つ使って真ん中で何か動くてきな！

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                    • なんとかできた

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                      ベータフライトというソフトで動作確認を行った

                      ピロリという音が鳴ればいいらしい。鳴った(歓喜)

                      ここまでで大半の時間を消費したやばい

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                      • 時間がない

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                        時間がないので一つだけ回転除き絵にしてあとはぷろぺらにする

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                        • ねじ穴がわからない

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                          ねじ穴のおおきさがわからなかったのでだいたいから検討をつけて模索し、5.１㎝あれば三枚目の画像のようなことができるとわかった

                          (最初に調べればよかったのでは)

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                          • 大きさのテスト

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                            直径12.3cmの回転土台を作った。
                            10枚絵が切り替わればいいなと思う
                            なぜか一回目は出力に失敗した。これは二回目…

                            特に問題なかったので、このままモデリングをはじめる

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                            • Annotation without title

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                              外側に穴を除く用のものと、内側に紙をとめるようの円形をモデリングする

                              外側
                              高さ7㎝
                              穴間隔38.6
                              横幅12.3㎝

                              内側
                              高さ3.5㎝
                              横幅12.1㎝


                              厚さはいずれも2㎜



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                                薄すぎてたわんでしまった

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                                • やばい

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                                  用意したケースに紙をセットすると絵がみえるようにしたかったが失敗が重なり時間がなくなる
                                  とりあえず紙だけでできるようにしなくてはならない。
                                  えんぴつ薄すぎて見えない

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                                    0
                                    ケースの出力が終わったら、もう一度セットしたい

                                    次はモーター四つをうまく連動させたい
                                    歯車を介して真ん中で何かうごくてきな

                                    今回はドローンを組み立てること自体に多く時間を割いてしまった。



                                    紙(絵)を変えるとペンギンだけではない飛びたいけど自分一人の力だけではないこもごもたちがドローンの力を借りればとべるかもなあという夢がみれるようになる





                                    やっぱり四か所全部に違う処理をした刺繍や電飾などの飛ぼうとしてるペンギンを置きたかったな～
                                    ドローンで夢をみることができる＝ぺんぎんのみにあてはまる条件じゃない

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