金沢市内で行われたデザインワークショップ、「初めての親子3Dものづくり体験」イベントに、姉妹2人と参加しました。そのイベントで、デザインのプロセスやその理由について解説を受けたのち、家族の課題を発表し、その解決方法について皆で話し合いました。

次女が出した課題として、

１：家事が嫌いなので掃除を自動でしてほしい　

２：夏休みを長くしたい、宿題をしてほしい

３：パパやママが飲み過ぎになって、寝てしまって、放ったらかしになって、虫がでてきて、嫌いなゴキブリが出てしまう

などがありました。

最後の課題は、ちょっと耳が痛い部分もありますが、、、>_<

　つぎに、それら原因をどうやったら解決できるかを考えてみました。

その中で、手順が覚えられないのであれば、手順を少なくしたり、同時に複数のことができれば、めんどくさくならないのではないか？と言う意見になりました。

そこで次女がこう言いました。

寝てしまうと掃除ができないのであれば、寝ながら掃除ができる道具を作ればいいんじゃない？

まさに逆転の発想をひらめいたのです。

　実際に世の中には掃除ロボットがありますが、そんな掃除ロボットが届かない隅っこのホコリを取るのに、いつもコロコロを使っています。ですがコロコロは中腰でしか使えず、腰がいたいです。また、遠くのホコリを取るには自分が遠くまで行かないといけません。

　どうすれば遠くまで届くのか。スケッチをして色んなアイデアを出してみました。すると、バネのように伸び縮みするマジックハンドという道具があることを思い出しました。

もし、マジックハンドとコロコロが一緒になっていたら？？

早速、紙とネジでマジックハンドのバネ部分を作り、仕組みについて考えてみました。

次に、もっと具体的にイメージするために、紙粘土を使ってカタチを作ってみました。

そして何度か制作する内に、思った通りのアイテムの形状が出来上がりました。

　3Dデータ制作は、後日、今回のイベントの進行を担当された株式会社C8LINK（クリパリンク）さんのサポートで、作っていきました。

パソコンでのものづくり自体不慣れな中、しかも3Dのデータは作ったことがないので非常に悪戦苦闘しましたが、「Autodesk Fusion360」というソフトを使うことで、書いた線から立体物にすることができたので、自分の好きな大きさや形状をそのまま立体にすることができました。

　バネのようなジグザグな構造を3Dでカタチにするのは、一見とても難しく思いましたが、一つパーツを作ってしまえば、複製したり、伸ばしたり、反転したり出来るのは、パソコンで作っているからこそできるメリットだなと感じました。

持ち手の形状を何度か調整したり先端のコロコロの大きさや角度を調整したり、試行錯誤してデータを完成させました。

　パーツとパーツをつなぎ合わせるネジの部分は、実際のネジを使うか、3Dプリンタで作るか迷っていると、クリパリンクさんから「3Dプリンタの特徴として組み立てずに一発で形にできるのが強みなので、せっかくならネジ部分も含めて組み立ててあるデータを使って一発でプリントしてみましょう。」と言う提案がありました。

実際に繋がったチェーンを見せてもらいとても不思議に思いましたが、やってみることにしました。積層ピッチは0.1mmに設定し、出力予定時間は8時間ほどでした。ところが、これが大きな悪戦苦闘の始まりでした。全くうまくプリントできなかったのです。

これにはクリパリンクさんも苦笑いでした^^;

　やむなく、各パーツごとにデータを分割し、別々でプリントしてみました。一個あたりの出力時間は1時間ほどですが、つなぎ目のネジ部分などの細かいパーツも合わせると合計30個近いパーツ数になり、プリントするのに時間がかかりました。

難しかったのは、ネジ部分のオスとメスのかみ合わせです。穴がゆるすぎると抜けやすくなり、穴が狭すぎると刺さらなくなります。

何度か出し直してピッタリくるように調整できました。0.1mm小さくしたデータが次にプリントしたときにピッタリ作られていて、3Dプリンタの精度に驚かされました。

　その後、コロコロの大きさや、バネの数などを何度か作り直し、持ちやすさと強度を兼ね備えた理想の一人二役掃除道具が完成しました！

でも、子どもが持てるサイズや重さにした結果、そんなに遠くまでコロコロできません^^

　総合計造形時間は40時間。マジックハンドのいいところとコロコロの掃除機能が一体となった、寝ながらでも遠くが掃除できる夢の道具です。

データ制作やプリントにご協力いただいたクリパリンクさん、本当にありがとうございましたm(_ _)m