基板設計ソフトのEagleを使って基板設計し、SRM-20用のデータをmodsを使って作成しました。

このモジュールの入力端子は今後複雑な制御をすることも考え、Enable, Direction, Stepの３つを用意した。今回はEnableとDirectionだけを使って制御することとし、Stepはドライバ内であらかじめ指定しました。

SRM-20用のデータ(rml)

※SRM-20を使用しない場合はpngファイル(stepper)を使用してツールパスを作成します。

制御モジュールはArduino Unoに取り付けて使うシールドとした。

機能としては、

・入力デバイス（今回はキャパシティブモジュール）から信号を受け取り、２つのモータドライバに回転指示の信号を送る

・12V電源の供給

将来的に複雑な制御をする場合は入力デバイスに接続せずに、ArduinoをPCに接続してプログラムを書き換え制御できる構造にしてある。

SRM-20用のデータ(rml)

※SRM-20を使用しない場合はpngファイル(制御モジュール)を使用してツールパスを作成します。

キャパシティブセンサーモジュールは、モジュール内で２つのキャパシティブセンサーのタッチを検出し、２つあるアウトプット端子にそれぞれ、ON-OFF(HIGH-LOW)を出力する。

SRM-20用のデータ(rml)

１個あたりの必要部品は下記の通りです。２つ作るので倍の数が必要になります。

プログラム

Arudino IDEで↓のプログラムを書き込みます。

stepper_sheild.ino

コンデンサ 1uF (1 個) サイズ:inch(1206) mm(3216)

チップ抵抗 10KΩ (1 個) サイズ:inch(1206) mm(3216)

チップ抵抗1M(４個)サイズ:inch(1206) mm(3216)

DCオス電源ピグテール   2.1×5.5mm

5mmのアクリルを使ってレーザーカッターでボディを作ります。

写真のように銅箔テープ8mmをボディにつけ、ボディ裏面にキャパシティブモジュールの線を銅箔テープでとめます。