Sumobot Jr はオープンソースのロボットカーのキットです。
オリジナルから設計データを少し変更しています。
設計データやプログラムなどは Github で公開しています。
Raspberry Pi で制御するバージョンもあります。
Sumobot Jr with Arduino
Owner & Collaborators
License
Sumobot Jr with Arduino by FabLabKannai is licensed under the Creative Commons - Attribution license.
Summary
Sumobot Jr はオープンソースのロボットカーのキットです。
Materials
Tools
Blueprints
Making
部品
0
- Arduino Uno
- 電池ボックス (単三x４本)
- 単三電池 x ４本
- 連続回転サーボ SM-S4303R x 2個
- 16mm ボール
- ネジとナット M2.6x10mm x 12本、M2.6x15mm x 2本
- 結索バンド 20cm x 2本
- ゴムバンド #25 3mm幅 x 2本
- 線材 少々
- 厚紙
- Arduino Uno
工具
0- レーザー加工機
- 3Dプリンタ
- 半田ごて
- ドライバー
- ぺンチ
- ニッパー
- ワイヤーストりッパー
- キリ
- ハサミ
- レーザー加工機
- サーボが所望の動作をするか確認します。特に、停止を指定したときに、ちゃんと停止しているかを確認します。
- Arduino に servo_command を書き込みます。シリアルモニタからコマンドを入力します。コマンドの形式は、s + ３桁の数字です。
- s000 : 時計周り 高速
- s080 : 時計周り 低速
- s090 : 停止
- S100 : 反時計周り 低速
- s180 : 反時計周り 高速
- s000 : 時計周り 高速
課題
0ゴムバンドがすぐに車輪から外れます。- ゴムバンドの固定方法
良い方法を見つかったら、ご一報ください。
- ゴムバンドの固定方法
References
Usages
Project comments
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