サーボの動作確認
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ohwada on May 13, 2016
ohwada on May 13, 2016サーボが所望の動作をするか確認します。
特に、停止を指定したときに、ちゃんと停止しているかを確認します。
まず wiringpi をインストールします
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python-dev
$ sudo apt-get install wiringpi
$ sudo pip install wiringpi2
次に wiringpi_servo_speed.py をインストールします
$ cd /tmp
$ git clone https://github.com/FabLabKannai/RaspiStudy.git
$ cd RaspiStudy/4_python/sample/wiringpi_servo/
$ sudo python wiringpi_servo_speed.py
コンソールからコマンドを入力します。
コマンドは、−100から100までの数字です。
-100 : 時計回り 高速
-10 : 時計回り 低速
0 : 停止
10 : 反時計回り 低速
100 : 反時計回り 高速