Sumobot Jr with Raspberry Pi

Created Date: 2016-05-13/ updated date: 2018-03-13
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Sumobot Jr with Raspberry Pi by FabLabKannai is licensed under the Creative Commons - Attribution license.
Summary
Sumobot Jr はオープンソースのロボットカーのキットです。

Memos

  • サーボの動作確認

    posted by ohwada on May 13, 2016
    サーボが所望の動作をするか確認します。
    特に、停止を指定したときに、ちゃんと停止しているかを確認します。

    まず wiringpi をインストールします
    $ sudo apt-get update 
    $ sudo apt-get install python-dev 
    $ sudo…

  • WEBアプリ

    posted by ohwada on July 04, 2016
    Sumobot をWEBサーバーにして、パソコンやスマホからWEBブラウザで操作します。
    ラズパイにプログラム SumobotWebSample1 を設定します。

    必要なもの
    • WiFi ドングル

    必要な準備

    環境設定
    $ sudo apt-get update 

  • Wii リモコン

    posted by ohwada on July 05, 2016
    Sumbot をWii リモコンから操作する
    ラズパイにプログラム sumobot wii を設定します

    必要なもの
    Bluetooth ドングル
    Wii リモコン

    環境設定
    $ sudo apt-get install --no-install-recommends bluetooth